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时间：2020-09-07
《清华大学本校用理论力学课件3-3 虚位移.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第3节虚位移真实位移实位移—质系实际发生的位移。同时满足动力学方程、初始条件和约束条件。对定常约束真实位移必须满足运动微分方程（牛顿定律）虚位移在给定瞬时，质系为约束所允许的、可能发生的无限小位移。用r表示。虚位移的发生不需要时间！实例分析虚位移有无穷多个！定常约束情况在定常约束情况下，实位移是无数虚位移之中的一个。真实位移虚位移实位移虚位移非定常约束情况在非定常约束情况下，实位移不一定是无数虚位移中的一个。虚位移实位移实例分析约束方程实位移虚位移虚位移质系虚位移的发生与时间t的变化无关(t0)，因此它就是约束被“冻结”后，质系在此瞬
2、时为约束所允许的任意无限小位移。实位移讨论虚位移只满足约束方程，实位移除满足约束方程外，还满足动力学方程。在定常约束情况下，实位移是无数虚位移中的一种，而在不定常约束情况下，实位移不一定是无数虚位移中的一种。非自由质点的虚位移垂直于约束曲面在该点的法线，即虚位移总是位于约束曲面的切平面虚位移的方向约束方程虚位移MM1f=0在M1点返回等时变分微分等时变分等时变分运算与微分运算类似，但t=0。将向径进行等时变分就是虚位移，将几何约束方程进行等时变分就可以得到虚位移之间的关系。例1刚性杆等时变分THEEND返回
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