三菱PLC自学教案教学内容.ppt

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1、三菱PLC自学教案1.PLC的程序经验设计法基本思路：在已有的典型梯形图基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；设计主令和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。2例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。PLC的I/O单元分配：输入

2、:SB1(启动):X000SB2(停止):X001输出:KMY:Y000KMΔ:Y001KM:Y0023例2：送料小车自动控制的梯形图程序设计控制要求如下：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。1.控制主体为小车驱动电机正反转控制，故需接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转（右行与左行）；其次为装料、卸料电磁阀KM3和KM4。2.X3和X4有位置控制要求，可选用行程开关作为位置检测元件。3.设置电机左右运行手动开关，右行：SB1；左行：

3、SB2。4.接通装料、卸料电磁阀分别由KM3和KM4接触器控制。5.装料、卸料定时器分别使用T0和T1，其中T0定时20s，T1定时25s。4PLC的I/O地址分配：IN：SB1（右行）：X000SB2（左行）：X001SB3（停止）：X002SA1（X3位置检测）：X003SA2（X4位置检测）：X004OUT：KM1（右行控制）：Y000KM2（左行控制）：Y001KM3（装料电磁阀）：Y002KM4（卸料电磁阀）：Y003小车驱动电机5程序原理说明：X000：SB1（右行）SB2（左行）：X001SB3（停止）：X002KM1（右行控制）：Y000K

4、M2（左行控制）：Y001T0定时20sT1定时25sX4处装料X3处卸料X4处装料X3处卸料6经验设计法总结：经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。7例3：四组抢答器设计控制要求：控制一个四组抢答器，当下达抢答命令后，任一组抢先按健抢答后，数码管显示该组的编号，同时锁住其它组的抢答按键，使其它组的按键无效，设置抢答器复位开

5、关，复位后可重新抢答。abcdefgdp2.PLC的程序组合逻辑设计法PLC的I/O分配：IN：OUT:SB0(复位按键):X000a段:Y001SB1(1组按键):X001b段:Y002SB2(2组按键):X002c段:Y003SB3(3组按键):X003d段:Y004SB4(4组按键):X004e段:Y005f段:Y006g段:Y0078SB0(复位按键):X000SB1(1组按键):X001M1:1组抢答SB0(复位按键):X000SB2(2组按键):X002M2:2组抢答SB0(复位按键):X000SB3(3组按键):X003M3:3组抢答SB0(

6、复位按键):X000SB4(4组按键):X004M4:4组抢答b段:Y002c段:Y003a段:Y001d段:Y004e段:Y005f段:Y006g段:Y007按SB1（1组X001）键，M1=1：b=1c=1数码管显示“1”按SB2（2组X002）键，M1=2：a=b=g=e=d=1数码管显示“2”9例4：天塔之光灯光闪烁控制系统。控制要求：隔灯闪烁：L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭；接着L2、L4、L6、L8亮1s后灭；再接着L1、L3、L5、L7、L9亮1s后灭，如此循环下去。设置启动按键、停止按键。按下启动按键霓虹彩灯开始工作；按下停止键结束

7、彩灯工作，彩灯全部熄灭。天塔之光示意图3.PLC程序的时序图设计法输入单元输出单元启动按键X000L1Y001L3Y003L5Y005L7Y007L9Y011停止按键X001L2Y002L4Y004L6Y006L8Y010PLC的I/O分配表10例4：天塔之光灯光闪烁控制系统的PLC控制时序图：3.5.7.92.4.6.811编程方法一：12编程方法二：13例５：三台电机的循环启停运转控制。三台电机接于Y001、Y002、Y003，要求它们相隔5s启动，各运行10s停止，并循环；启动按钮为X001。根据以上要求，绘出电机工作时序图如图所示。三台电机控制时序

8、图14三台电机控制梯形图15【例4】　十字路口交通灯控制设计。这也