M340及ATV71的CANopen通信CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停_完全通信指导.doc

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1、....UnityM340与ATV71CANopen通信向导<二>——CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分：1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。l发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子发给客户使用l调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系

2、统学习通信知识”的需求。l知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展l移植易---通信程序通用性强，可以不受限制地在同一系列的各种PLC之间移植程序第二部分完全通信指导UnityM340CANopenCommunicationwithATV71Edition:2008-7.资料........目录1.实验简介22.硬软件环境

3、33.ATV71变频器设置43.1操作说明43.1.1集成显示终端43.1.2图形显示终端63.2参数设置73.2.1简单启动设置73.2.2控制方式83.2.3通信参数144.硬件连接164.1M340与ATV71的CANopen连接164.2M340DO与ATV71的端子连接175.PLC编程185.1硬件组态185.1.1组态CPU185.1.2组态CANopen主站195.1.3配置CANopen网络和从站205.1.4组态DO模块225.2ATV71部变量说明235.2.1ATV71部字235.2.2ATV71DSP402状态表245.3编程25

4、6.实验调试276.1计算机与PLC的连接276.2软件调试286.3ATV71常见通信故障297.带多台变频器307.1硬件扩展307.2软件扩展317.1.1同一变频器通信多个变量317.1.2连接多个变频器318.附件328.1UnityM340程序328.2ATV71的CANopen用户手册328.3ATV71编程手册328.4UnityM340CANopen现场总线用户手册32.资料........1.实验简介在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340PLC与ATV71变频器为例，

5、简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。2.硬软件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片PLCUnityM340P3420301变频器ATV711.资料........CANopen通信口M

6、340自带CANopen通信口1CANopen通信电缆屏蔽双绞线，一头为RJ45头，另一头为9针SUBD母头1终端电阻120欧姆1主要软件：UnityProV3.1。UnityPro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。3.ATV71变频器设置3.1操作说明ATV71有两种操作面板，分别为集成显示终端和图形显示终端。按照ATV71变频器的输出功率大小来分，<=75KW的ATV71变频器标准配置为集成显示终端，图形显示终端为可选件；>75KW的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成显示终端。图形显示终

7、端集成显示终端3.1.1集成显示终端.资料........集成显示终端的屏和键的功能如下：•按或并不能存储选择。•按住或一段时间(>2s)就可以快速翻动数据。如要保存和存储所显示的选择：按ENT键。当存储一个值时显示屏闪烁。集成显示面板的菜单如下：.资料........3.1.2图形显示终端图形显示终端描述：有效控制通道Term：端子HMI：图形显示终端MDB：集成CANopen总线CAN：集成CANopen总线NET：通信卡APP：ControllerInside卡.资料........频率给定值电机内的电流变频器状态显示行菜单行，显示当前菜单名主显示窗

8、口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等显示分配给键F1至F4的功