FANUC系统宏程式详解演示教学.doc

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1、精品好文档，推荐学习交流宏程序的简单调用格式：格式：G65P程序序号L重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1.If[条件表达式]GOTOn2.While[条件表达式]DOmEndm运算符号相等：EQ不等于:NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LE仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流FANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程 一变量 普通加工程序直接用数值

2、指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01X#1F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数

3、据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程

4、序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交流为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－

5、#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量 对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量 当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用 当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空>当#1＝0G90X100Y#1 G90X100G90X100Y#1 G90X100Y

6、0(b)运算 除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当#1=<空>时当#1＝0时#2＝#1 #2＝<空>#2＝#1 #2＝0#2＝#*5 #2＝0#2＝#*5 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝0#2＝#1+#1 #2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时当#1＝0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制 程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X10

7、0.0; N#3Y200.0; 二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j 加法减法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k; 正弦反正弦余弦反余弦#i=sin[#j;#i=asin[#j];#i=cos[#j];#i=acos[#j];角度以度指定，90o30'表示为90.5度。仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢15精品好文档，推荐学习交

8、流正切反正切#i=tan[#j]#i=atan[#j]/[#k]平方根绝对值舍入上取整下取整自然对数指数函数#i=SQRT