自动控制原理习题解答.docx

《自动控制原理习题解答.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.第三章33已知各系统的脉冲响应.试求系统的闭环传递函数①(S)：(1)如=0・0125严『;(2)k(/)=5/+1Osin(4/+45);(3)饥f)=0.1(1-严)(1)^(s)=L[k(t)]=0.01255+1.251lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.

2、word版本可编辑:•欢迎下载支持.①“)=厶[")]=厶(3)俘+喺T^(s)=L[k(t)]=0.1105(35+1)(2)5/+养(sin47+cos4r)3-4已知二阶系统的做位阶跃响应为/?(/)=10-12.5^「sin(l・0+53.1)试求系统的超调Scr%,峰值时间匚，和调节时间仁解答：因为0站＜1•所以系统是欠阻尼状态。阻尼比,cos(53・l°)=°6自然频率w，=l・2/0・6=2,阻尼振荡频率=W/iJl-g=2xJl_0.6=1.6L峰值时间f的计算f=—=—=1.96'Vd1・63.53.5小八2.调节时间t的计算t==一:—=2.9ls仁06x

3、21lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.3.超调fio-%的计算（T%=产它X100%=“”⑷叭1-06X100%=9.48%3-5设収位反馈系统的开环传递函数为G（s）=（），—1•试求系统在瑕位阶跃输入下的动态性能。5（5+0.6）解答：方法一：根据比例•微分一节推导出的公式G(沪纵7>+"二。・4「s($/2§w”+l)0.6x5(

4、x5+1)0($)=旦L=%—二;)1+G(S)zF+2爲宓$+応0.4s+1_5(5+0.6)_0.45+1_0.4(5+2.5)]I°・4s+lF+s+1s'+s+l5

5、(5+0.6)力（/）=1+sm（闵把iTd=2・5・则=1g厂0・5代入可得1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.h(t)=1+l・05f—°・5，sin(二f一967°)2=1-1・05g-0・勺sin(计r-83.3°)1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.

6、word版本可编辑:•欢迎下载支持.=1.0472,^=-1.6877=3.158超调量得计算b%=F21.65%1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.邮时间附”=4町吨”皿）-心孰1-打）=6290.45+1^)=iX)=5(5+0.6)0.45+1=[一J出输入为笊位阶跃函数时「°・4s+lf+s+s(y+0.6)方法二：根据基木定义來求解闭环传递函数为C(s)=0・4$+1s(s2+s+l)1-

7、5-0.6=一+S+5+1得单•位阶跃响应〃（f）=1一円cos(孚)一0」x£-sin(半22=1-/+84・3°)a>o)1・峰值时间匚的讣算对h⑴求导并令其等于零得一0.5门罰（¥匚+84.3）-戶"cos（号匚+84.3°）X号=0伽（甞匚+84.3°）=巧（严2.超调虽＜7%的汁算3.调节时间人得汁算b%=W化)x100%=17.49%h(s)xsin(-^-^-84.5°)<0.052人=5.333-6•已知控制系统的的位阶跃响应为力（/）=1+0.2幺一&"-L2幺一⑹，试确定系统的阻尼比J和自然频率®。解答：系统的单位脉冲响应为«（。=/；（/）=一12"血+1

8、2『°〃系统的闭环传递函数为I叫TM）】T2

9、市60052+105+6001lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.自然频率^=7600=24.5阻尼比702x5/600=1.4291lword版本可编辑•欢迎下载支持.文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑:•欢迎下载支持.1lword版本可编辑•欢迎下载