智能控制系统的动态和信息特性

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1、K.A.Pupkovetal./ProcediaComputerScience186(2021)489–494智能控制系统的动态和信息特性摘要本文考虑智能系统的动态性和信息性。在这样的系统中，控制质量和稳定性之间建立了关系。开发了该方法，并对控制质量和操作人员花费在测试图像评估上的时间的相关性进行了研究。研究了干净延迟时间对稳定裕度和设定过程质量的影响。研究表明，在与人类操作员(一群人)一起工作或独立工作的智能系统中，实现思维形式所花费的时间(潜伏期)一方面影响控制质量，另一方面影响系统稳定性。设定所需的清洁延迟时间值。给出了研究结果。引入了智能系统信息属性的新参数—

2、—控制质量。关键词:交通流模型；最优控制；进化计算；不确定1。介绍在经典控制理论中，自动系统是控制对象和控制系统的组合，通过信息过程结合在一起，并执行稳定和有目的的功能。操作员从外部为该系统创建任务，并以程序、设置等形式为系统设置任务。信息技术、微电子技术和生物技术的发展允许向新一代信息处理和控制系统——智能系统——的发展和创造过渡。智能系统是技术工具和软件的组合，由信息过程统一起来，与一个人(一群人)合作或独立工作，如果有动机，能够根据信息和知识综合其任务，就功能作出决定，并找到执行这一任务的合理方法。这类系统与经典自动系统的区别在于任务综合和决策是在系统内部实现的

3、[1]。在与一个人(一群人)合作或独立工作的智能系统中，在确定认知形式的实现所花费的时间方面出现了问题，包括在信息通过人脑的潜伏期的决策。潜伏期的时间影响决策质量，从而影响控制质量，以及系统的稳定性。时间越多，控制得越好(正确执行任务的机会)。但是稳定性，一个动态指标，对这样的系统也很重要。一个人做决定的时间越长，整个系统就越不稳定。因此，除了稳定裕度的现有动态指标，让我们引入表征信息属性的术语——“控制质量”[2]。控制质量是智能系统信息效率的一个指标，它决定了任务执行的机会。目前的工作致力于智能系统的动态和信息特性。在智能系统中，控制质量和稳定性之间建立了相互联系

4、。这些研究是重要的，因为在与一个人(一组人)合作或独立工作的智能系统中，出现了确定花在实现认知形式上的时间的问题，因此有必要研究潜伏期对控制质量和系统稳定性的影响。2。评价控制质量的测试系统开发测试系统是为了评估信息控制质量，通过该系统可以评估“纯”滞后的时间间隔和一个人所做决定的正确性。这些测试代表了一组医学图像，用于研究彩色视觉和诊断各种彩色病理。应该提到的是，这项测试只对健康人进行，对颜色的感知没有任何偏差。这个测试系统是使用QtDesigner(一个跨平台的自由环境，用于开发使用Qt库的程序的图形界面)用Python3编程语言开发的。程序界面如图2所示。1.K

5、.A.Pupkovetal./ProcediaComputerScience186(2021)489–494图。1.测试任务示例。测试完成后，程序将其结果写入文件，其中包含以下信息:实验开始的日期和时间，人类操作员是否正确识别了图像，识别的时间。4913。确定控制质量和操作人员清洁延迟时间之间的相关性测试系统中的问题是按照复杂性增加的顺序排列的，但这一点是主观的。此外，应该考虑的事实是，测试应该由训练有素的人通过，习惯于程序界面和理解任务的本质。我们通过实验找到了每项任务的平均时间值。揭示了控制质量和人工操作员的净延迟时间之间的相关性。图。图2显示了识别测试初始序列的

6、信息质量。借助这种依赖关系，我们可以粗略地估计图像的复杂度，并按升序排序。图。图3显示了一个人花在图像识别上的时间的升序排列的序列。在图中，S是表征任务复杂性的无量纲量。图。2.任务初始位置的信息质量。K.A.Pupkovetal./ProcediaComputerScience186(2021)489–494图。3.排序序列的信息质量。4。人类操作员滞后延迟时间对系统动力学影响的研究人类操作员的传递函数:-tns(t1s+1k)tS1+2x11ts+1什么？.()s/22(1)其中kn0.3、t10.28、t10.22、x10.6是几个算子的参数平均值[3]。转向机

7、的传递函数:一Wsg。.()s/(2)Ts+1其中T为0.01秒。射弹的传递函数:Kpr(Ts3+1)wpr/22(3)s+1春天+2xpr其中kpr3.5，T30.05秒，xpr0.4，TPR0.17秒。音高的传递函数:一w(s)/(4)us我们将研究tn人工操作员净延迟时间的影响，表征飞行员对输入信号x(t)的反作用的形成。K.A.Pupkovetal./ProcediaComputerScience186(2021)489–494图。4.相位稳定裕度对延迟时间tn的依赖性。493图。5.跃迁时间对延迟时间tn的依赖过渡过程时间与延迟时间成正比，