双绳牵引无极绳连续牵引绞车选型设计

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1、双绳牵引无极绳连续牵引绞车选型设计[摘要]针对一些矿井初步设计中井下各主要运输下山辅助运输设备选型的难题，探讨了主要运输下山设备投入低、维护量小、操作简单，对操作人员及维护人员的专业技术水平要求较低，需求专业人员数量少等问题。以砂墩子煤矿设备选型为例，对矿井的主要运输下山设备进行了相应设计、计算，解决了矿井投入少、产出多、系统简单维护量小、易操作易维护等特点，该方法也可用于矿井的非主要运输上下山的选型计算。[关键词]双轨、双绳无极绳绞车中图分类号：U664.4+4文献标识码：A文章编号：1009-914X（2014）42-0030-011、项目背

2、景：砂墩子矿设计生产能力为500万吨/年，开拓方式为“两斜一竖”。其中主斜井担负全矿原煤提升任务，副斜井担负矿井上、下物料及设备的提升任务。副斜井采用单绳缠绕式双滚筒绞车运输，井底车场采用蓄电池电机车运输，北翼辅助运输大巷采用双绳牵引无极绳连续牵引车运输，实现了双轨双向连续运输。7北翼辅助运输大巷为单斜构造巷道，底板为泥岩底板，易底鼓；其中最大倾角为12°，持续距离约200米，平均倾角为5°―6°。巷道设计总长为2600米，其中上部平车场长90米，其余均为倾斜巷，巷道为拱形断面，巷道宽5.4米，高4.05米。运输最大件为综采工作面液压支架，重量为

3、49吨（含平板车）。2、无极绳连续牵引车系统选型及选型计算如果选用无极绳连续牵引绞车作为砂墩子矿井下辅助运输设备，有两种方式可以选择：一种是单绳牵引无极绳连续牵引绞车，另一种是双绳牵引无极绳连续牵引绞车。下面就两种方式进行比较：2.1、双绳牵引无极绳连续牵引绞车系统配置有双滚筒牵引绞车、五轮张紧装置、主牵引车、辅助牵引车、乘人车、双绳尾轮系统、压绳轮和托绳轮等，采用两根钢丝绳布置在同一条轨道内侧形式运行。2.2、普通单绳牵引无极绳连续牵引绞车系统配置有单滚筒牵引绞车、张紧装置、牵引车、乘人车、尾轮系统、压绳轮和托绳轮等，采用一根钢丝绳布置在轨道内

4、侧，一根钢丝绳布置在轨道外侧形式运行。72.3、双绳牵引无极绳连续牵引车工作原理：由电机提供动力，采用减速器和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力，而达到钢丝绳牵送重物。双绳牵引无极绳连续牵引车滚筒采用抛物线双滚筒结构，每个滚筒只需提供额定牵引力的二分之一。每根钢丝绳在驱动滚筒上缠绕3.5―4圈，通过欧拉公式计算可知，提供额定的牵引力需要的张紧力为2.69KN。五轮张紧器提供的最小初张力为3KN，故提供额定的牵引力不会存在问题。3、选型设计结论：综上所述，砂墩子矿选用双绳牵引无极绳连续牵引绞车为北翼辅助运输大巷

5、运输设备，牵引力能够满足上述工况条件下的运输物料与运输人员使用，同时，选用的24NAT6×19S+FC1670型钢丝绳也符合《煤矿安全规程》中对钢丝绳安全系数的要求。4、双绳无极绳连续牵引车电气控制系统说明：本电气控制系统采用隔爆兼本质安全型设计，符合《煤矿安全规程》，可应用于煤矿井下含有煤尘、瓦斯爆炸危险的环境中，实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能，有节能降耗、安全生产、电机使用寿命长等优点。4.1、电气控制系统由矿用隔爆兼本质安全型变频调速装置、矿用隔爆兼本安型可编程控制器、矿用本安型操作台、矿用隔爆型变频器用滤波器箱、矿用隔爆型液晶显

6、示屏等组成。4.2、系统主要功能：4.2.1、驱动电机顺时针或逆时针旋转，变频调速；74.2.2、参数显示与监控：相对运行行程、轨道岔道、动态位移显示牵引车运行位置、动态数字显示牵引车离开主电机的距离、（上行、下行、停止、复位等）运行状态显示、控制系统参数（电压、电流、频率、工作时间、当前时间等）显示等4.2.3、保护功能：常规保护（过流、过压、欠压、短路、过载、短相过热等）、特殊保护（过卷、超速、欠速等），设故障记忆功能，能保留最近10次故障代码和最后一次故障参数；4.2.4、限位自动保护功能：即牵引车从线路起点开始，到达设定位置后绞车报警并紧

7、急自动停车，机械抱闸动作，防止过卷；4.2.5、电控系统与漏泄移动通讯系统匹配联结，同时实现漏泄移动通讯系统急停连续牵引车的功能，并在系统停止时漏泄移动通讯系统正常工作；5、双绳无极绳连续牵引车系统的优点：5.1、双轨双向运输：砂墩子矿购置的双绳无极绳连续牵引车是全国第一部安装于主要运输巷道，并实现了双轨双向运输，两股轨道上分别由两辆牵引梭车承担运输物料车的任务，前后交错运行，效率提高1倍。5.2、双绳无极绳连续牵引车电机功率大，牵引力大，可实现综采液压支架的整体运输。75.3、制动梭车具有超速自动保护功能：采用钳式抱轨制动，既可手动又能自动控制

8、，为失效安全型，具有脱钩自动保护和人工保护功能，制动梭车制动力为240kN，满足重载运输时对制动力的需求。5.4、系统配有煤矿用起伏巷普