模糊控制_隶属度函数

《模糊控制_隶属度函数》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

第6章模糊逻辑【转】2009-04-1621:48高斯隶属函数函数gaussmf格式y=gaussmf(x,[sigc])说明高斯隶属函数的数学表达式为：，其中为参数，x为自变量，sig为数学表达式中的参数。例6-1>>x=0:0.1:10;>>y=gaussmf(x,[25]);>>plot(x,y)>>xlabel('gaussmf,P=[25]')结果为图6-1。图6-1 6.1.2两边型高斯隶属函数函数gauss2mf格式y=gauss2mf(x,[sig1c1sig2c2])说明sig1、c1、sig2、c2为命令1中数学表达式中的两对参数例6-2>>x=(0:0.1:10)';>>y1=gauss2mf(x,[2418]);>>y2=gauss2mf(x,[2517]);>>y3=gauss2mf(x,[2616]);>>y4=gauss2mf(x,[2715]);>>y5=gauss2mf(x,[2814]);>>plot(x,[y1y2y3y4y5]);>>set(gcf,'name','gauss2mf','numbertitle','off');结果为图6-2。 6.1.3建立一般钟型隶属函数函数gbellmf格式y=gbellmf(x,params)说明一般钟型隶属函数依靠函数表达式这里x指定变量定义域范围，参数b通常为正，参数c位于曲线中心，第二个参数变量params是一个各项分别为a，b和c的向量。例6-3>>x=0:0.1:10;>>y=gbellmf(x,[246]);>>plot(x,y)>>xlabel('gbellmf,P=[246]')结果为图6-3。图6-2                                  图6-3 6.1.4两个sigmoid型隶属函数之差组成的隶属函数函数dsigmf格式y=dsigmf(x,[a1c1a2c2])说明这里sigmoid型隶属函数由下式给出x是变量，a,c是参数。dsigmf使用四个参数a1，c1，a2，c2，并且是两个sigmoid型函数之差：，参数按顺序列出。例6-4>>x=0:0.1:10;>>y=dsigmf(x,[5257]);>>plot(x,y)结果为图6-4图6-46.1.5通用隶属函数计算 函数evalmf格式y=evalmf(x,mfParams,mfType)说明evalmf可以计算任意隶属函数，这里x是变量定义域，mfType是工具箱提供的一种隶属函数，mfParams是此隶属函数的相应参数，如果你想创建自定义的隶属函数，evalmf仍可以工作，因为它可以计算它不知道名字的任意隶属函数。例6-5>>x=0:0.1:10;>>mfparams=[246];>>mftype='gbellmf';>>y=evalmf(x,mfparams,mftype);>>plot(x,y)>>xlabel('gbellmf,P=[246]')结果为图6-5。图6-5 6.1.6建立П型隶属函数函数primf格式y=pimf(x,[abcd])说明向量x指定函数自变量的定义域，该函数在向量x的指定点处进行计算，参数[a,b,c,d]决定了函数的形状，a和d分别对应曲线下部的左右两个拐点，b和c分别对应曲线上部的左右两个拐点。例6-6>>x=0:0.1:10;>>y=pimf(x,[14510]);>>plot(x,y)>>xlabel('pimf,P=[14510]')结果为图6-6。6.1.7通过两个sigmoid型隶属函数的乘积构造隶属函数函数psigmf格式y=psigmf(x,[a1c1a2c2]) 说明这里sigmoid型隶属函数由下式给出x是变量，a,c是参数。psigmf使用四个参数a1，c1，a2，c2，并且是两个sigmoid型函数之积：，参数按顺序列出。例6-7>>x=0:0.1:10;>>y=psigmf(x,[23-58]);>>plot(x,y)>>xlabel('psigmf,P=[23-58]')结果为图6-7。图6-6                                 图6-76.1.8建立Sigmoid型隶属函数函数sigmf 格式y=sigmf(x,[ac])说明，定义域由向量x给出，形状由参数a和c确定。例6-8>>x=0:0.1:10;>>y=sigmf(x,[24]);>>plot(x,y)>>xlabel('sigmf,P=[24]')结果为图6-8。图6-8例6-9>>x=(0:0.2:10)’;>>y1=sigmf(x,[-15]);>>y2=sigmf(x,[-35]);>>y3=sigmf(x,[45]); >>y4=sigmf(x,[85]);>>subplot(2,1,1),plot(x,[y1y2y3y4]);>>y1=sigmf(x,[52]);>>y2=sigmf(x,[54]);>>y3=sigmf(x,[56]);>>y4=sigmf(x,[58]);>>subplot(2,1,2),plot(x,[y1y2y3y4]);结果为图6-9。图6-9 6.1.9建立S型隶属函数函数smf格式y=smf(x,[ab])   %x为变量，a为b参数，用于定位曲线的斜坡部分。例6-10>>x=0:0.1:10;>>y=smf(x,[18]);>>plot(x,y)结果为图6-10。 图6-10例6-11>>x=0:0.1:10;>>subplot(3,1,1);plot(x,smf(x,[28]));>>subplot(3,1,2);plot(x,smf(x,[46]));>>subplot(3,1,3);plot(x,smf(x,[64]));结果为图6-11。 图6-116.1.10建立梯形隶属函数函数trapmf格式y=trapmf(x,[abcd])说明这里梯形隶属函数表达式：或f(x;a,b,c,d)=max(min(，定义域由向量x确定，曲线形状由参数a,b,c,d确定，参数a和d对应梯形下部的左右两个拐点，参数b和c对应梯形上部的左右两个拐点。例6-12>>x=0:0.1:10;>>y=trapmf(x,[1578]);>>plot(x,y)>>xlabel('trapmf,P=[1578]')结果为图6-12。例6-13 >>x=(0:0.1:10)’;>>y1=trapmf(x,[2379]);>>y2=trapmf(x,[3468]);>>y3=trapmf(x,[4557]);>>y4=trapmf(x,[5646]);>>plot(x,[y1y2y3y4]);结果为图6-13。图6-12                                     图6-136.1.11建立三角形隶属函数函数trimf格式y=trimf(x,params)     y=trimf(x,[abc])说明三角形隶属函数表达式： 或者f(x;a,b,c,)=max(min(定义域由向量x确定，曲线形状由参数a,b,c确定，参数a和c对应三角形下部的左右两个顶点，参数b对应三角形上部的顶点，这里要求a,生成的隶属函数总有一个统一的高度，若想有一个高度小于统一高度的三角形隶属函数，则使用trapmf函数。例6-14>>x=0:0.1:10;>>y=trimf(x,[368]);>>plot(x,y)>>xlabel('trimf,P=[368]')结果为图6-14。图6-14例6-15>>x=(0:0.2:10)’;>>y1=trimf(x,[345]);>>y2=trimf(x,[247]); >>y3=trimf(x,[149]);>>subplot(2,1,1),plot(x,[y1y2y3]);>>y1=trimf(x,[235]);>>y2=trimf(x,[347]);>>y3=trimf(x,[459]);>>subplot(2,1,2),plot(x,[y1y2y3]);结果为图6-15。图6-156.1.12建立Z型隶属函数函数zmf格式y=zmf(x,[ab])  %x为自变量，a和b为参数，确定曲线的形状。例6-16>>x=0:0.1:10;>>y=zmf(x,[37]); >>plot(x,y)>>xlabel('zmf,P=[37]')结果为图6-16。例6-17>>x=0:0.1:10;>>subplot(3,1,1);plot(x,zmf(x,[28]));>>subplot(3,1,2);plot(x,zmf(x,[46]));>>subplot(3,1,3);plot(x,zmf(x,[64]));结果为图6-17。 图6-16                                  图6-176.1.13两个隶属函数之间转换参数函数mf2mf格式outParams=mf2mf(inParams,inType,outType)图6-18说明此函数根据参数集，将任意内建的隶属函数类型转换为另一种类型，inParams为你要转换的隶属函数的参数，inType为你要转换的隶属函数的类型的字符串名称，outType:你要转换成的目标隶属函数的字符串名称。例6-18>>x=0:0.1:5;>>mfp1=[123];>>mfp2=mf2mf(mfp1,'gbellmf','trimf');>>plot(x,gbellmf(x,mfp1),x,trimf(x,mfp2)) 结果为图6-18。