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1、中国工程物理研究院工学院毕业设计任务书题目PLC改造铣床指导教师学生姓名专业电气自动化技术班级2006级电气（2）班日期2008年12月系主任批准（签字）年月日73目录1绪论1.1概述PLC………………………………………21.2简述PLC对铣床的控制………………………………………22方案设计2.1工业计算机控制系统简介………………………………………32.2PLC程序控制系统简介………………………………………32.3确定控制方式………………………………………33PLC的介绍3.1PLC的安装与抗干扰措施………………………………………33.2PLC程序的执行过程…………
2、……………………………43.3PLC的应用领域和发展趋势………………………………………43.4欧姆龙公司的CP1H介绍………………………………………54控制要求和流程图4.1.铣床的控制要求………………………………………64.2流程图………………………………………75硬件系统5.1铣床的输入输出配置………………………………………75.2铣床的I/O分配图和主电路………………………………………85.3电器元件设备的选择………………………………………96软件系统6.1.主轴电动机M1的控制………………………………………116.2.进给运动的控制…………………………………
3、……126.3圆工作台的控制………………………………………146.4.冷却泵电动机的控制与工作照明………………………………………147维护和故障检查7.1可编程序控制器的维护………………………………………147.2可编程序控制器的故障检查……………………………………148总结9致谢词10参考文献7311附件PLC对铣床的改造姓名刘真波指导教师：梁林系部名称：电子系专业：电气自动化摘要：此次设计是利用PLC控制原理来实现对铣床控制电路的改造，PLC是现在运用最广泛的设计程序，它运用起来简单、有效、方便，快捷，而且便于维修，所以此次设计，我使用它。在很多在设计时要确定其
4、I/O分配图、指令表和元件的配置，其程序要实现的机床的六个方向进给，实现冷却电机和主电机的控制。关键词：PLC、CP1H、X62W卧式万能铣床1绪论1.1概述PLCPLC是一种数字式运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制顶时记数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.它的主要功能:步进顺序控制;限时控制;条件控制;计数控制;模/数和数/模转换;数据处理;通信和联网;冗余控制;监控功能及显示打印和报警对数据和程序进行硬拷贝等功能.它的主要特点:①与继电
5、器控制逻辑相比较;PLC连线少体积小,继电器受制约接通的时间短,PLC控制速度快,受条件影响少,PLC可现场施工和控制逻辑设计可同时进行,周期短,调时和修改方便且具有技术可靠性高,自检和监测功能,但价格高于继电器控制.②与微型计算机相比较:PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统,结构简单,抗干扰能力强,易于学习和掌握,价格也比一般微机系统便宜.③与单板计算机比较:PLC是专用机,它的功能在不断的增强,更多的采用微机技术.1.2简述PLC对铣床的控制随着机电一体化技术的发展，可编程控制器（PLC）日益广泛应用于机械加工设备等的电气控制系统中。应用PLC对现有
6、的机械加工设备的电气控制系统进行改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔韧性提高到一个新的水平，大大地改善产品的加工质量，降低设备故障率，其经济效益是十分的可观。传统的机床控制系统都是采用继电器—接触器等远器件组构成硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差。与传统的继电器—接触器电气控制系统相比，PLC控制具有可靠性高、开发周期短及故障自诊断等优点，特别适用于机床的控制和故障自诊断系统，可以大为减少继电器等硬件逻辑元件的数量，提高电气电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。用PLC控制系统替代体积大、投资大、耗能大的继电器-接
7、触器控制系统是今后机床电气控制系统发展的趋势。73铣床使旋转的铣刀在工件上平移，可以加工槽、平面、斜面及成型表面等，是一种较为精密的加工设备。X62W万能铣床由底座、床身、主轴、横梁、刀杆、升降台、横溜板、回转盘和工作台组成。工件放置在工作台上，工作台可以纵向移动。工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上下移动的升降台上。因此工作台能够前后左右上下多个方向运动。工作台的运动方式分3种：手动、常速进给和快速移动。进给电动机为进给运动和快速移动提供动力，通过机械挂挡实现不同的运动速度。铣床的主轴运动为铣刀的转动，由主
