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1、安徽建筑工业学院毕业设计（论文）专业：机械设计制造及其自动化班级：08机械4班学生姓名：张军学号：08210010428课题：红外遥控智能小车系统设计指导老师:吴跃波2012年6月7日IV安徽建筑工业学院毕业设计（论文）摘要随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工
2、干预。因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。关键词：单片机；红外遥控；电机驱动IV安徽建筑工业学院毕业设计（论文）AbstractWiththerapidprogressofcomputers,microelectronics,informationtechnology,intelligenttechnologydevelopmentspeedfasterandfaster,intellige
3、ntincreasingrangeofapplicationshasbeengreatlyexpanded.Smartasamoderninvention,isthefuturedirectionofdevelopment,itcanbeinanenvironmentwhereautomaticoperationinaccordancewiththepre-setpattern,nohumanmanagementcanbeappliedtoscientificexplorationandotherpurposes.Smartelectriccarisoneofexpression.D
4、esignerscanbeprogrammedbysoftwaretotheroad,tracking,stoptheprecisecontrolandtestdatastorageanddisplay,withouthumanintervention.Therefore,smartelectriccarhasare-programmingfeatures,isakindofrobot.ThisdesignusesAT89C51SCMandthemotordrivecircuitandtheinfraredremotecontrolandultrasonicmoduleinfrare
5、dreceiverintegratedsensordesignmadeuseofmodulardesign,usetheinfraredremotecontrolcarforward,backward,turnleft,turnright,startandstop.Keywords:SCM;infraredremotecontrol;motordriveIV安徽建筑工业学院毕业设计（论文）目录第一章绪论11.1该设计的背景和意义11.2智能小车的发展现状21.3该设计的主要内容和目的3第二章系统总体方案设计与论证52.1系统的总体方案设计52.2主控系统52.3电机驱动模块62.4循
6、迹模块62.6显示模块6第三章系统硬件电路设计73.1主控模块的电路设计73.1.1AT89C51单片机的简介73.1.2单片机工作电路103.1.3时钟电路113.1.4复位电路123.2红外遥控模块的电路设计133.2.1红外遥控的实现原理133.2.2红外发射器143.2.3红外接收器153.3电机驱动模块的电路设计163.4循迹模块的电路设计173.5显示模块的电路设计19第四章系统软件设计204.1主程序204.2LCD显示程序22第五章红外遥控智能小车系统的软件仿真275.1绘制仿真电路275.2仿真的介绍27第六章总结与展望31IV安徽建筑工业学院毕业设计（论文）参考文
7、献32致谢33附录一系统硬件电路图34附录二仿真程序35附录三英文科技文献翻译41IV安徽建筑工业学院毕业设计（论文）第一章绪论1.1该设计的背景和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智
