红外遥控智能小车程序

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1、/*********************************************************************************红外遥控小车程序***********************************************************************************/#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharLCD_ID_1[16]={"RedControl"

2、};ucharLCD_ID_2[16]={"IRCODE:--H"};voiddelay(ucharx);//x*0.14MSvoiddelay1(intms);voidbeep();unsignedcharpwm_val_left=0;//变量定义unsignedcharpush_val_left=0;//左电机占空比N/10unsignedcharpwm_val_right=0;unsignedcharpush_val_right=0;//右电机占空比N/10bitRight_moto_stop=1;bitLeft_moto_stop=1;unsignedintt

3、ime=0;sbitIN1=P1^0;sbitIN2=P1^1;sbitIN3=P1^2;sbitIN4=P1^3;sbitLeft_moto_pwm=P1^6;//接驱动模块ENA使能端，输入PWM信号调节速度sbitRight_moto_pwm=P1^7;sbitzuo=P2^0;sbityou=P2^1;sbitIRIN=P3^3;//红外接收器数据线sbitBEEP=P1^5;//蜂鸣器驱动线ucharIRCOM[7];sbitE=P2^7;//1602使能引脚sbitRW=P2^6;//1602读写引脚sbitRS=P2^5;//1602数据/命令选择引脚v

4、oidrun(){push_val_left=3;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度push_val_right=3;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;beep();}//左转voidrightrun(){push_val_left=2;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度push_val_right=2;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;/

5、/右轮倒转}//右转voidleftrun(){push_val_left=2;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度push_val_right=2;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度IN1=0;//左轮倒转IN2=1;IN3=1;//右轮正传IN4=0;}//STOPvoidhou(){push_val_left=3;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度push_val_right=3;//PWM调节参数1-101为最慢，10是最快改这个值可以改变其速度IN1=0;IN

6、2=1;IN3=0;IN4=1;}voidstop(){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}/************************************************************************//*PWM调制电机转速*//************************************************************************//*左电机调速*//*调节push_val_left的值改变电机转速,占空比*/voidpwm_out_left_moto(void){if(Le

7、ft_moto_stop){if(pwm_val_left<=push_val_left)Left_moto_pwm=1;elseLeft_moto_pwm=0;if(pwm_val_left>=10)pwm_val_left=0;}elseLeft_moto_pwm=0;}/******************************************************************//*右电机调速*/voidpwm_out_right_moto(void){if(Right_moto_stop){if(pwm_val_rig