17春北交《自动控制理论》在线作业二

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1、北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案：2.单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。A.1B.2C.3D.4正确答案：3.闭环控制系统又称为（）。A.反馈系统B.前馈系统C.串联系统D.并联系统正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。A.等M圆图B.系统图C.伯德图D.结构图正确答案：5.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。A.相位B.角度C

2、.幅值D.增益正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多选题（共5道试题，共15分。）1.消除系统结构不稳定的措施有（）。A.改变积分性质B.引入比例-微分控制C.改变微分性质D.引入比例-积分控制正确答案：2.串联校正根据其提供的相角可分为（）。A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.滞后-超前校正正确答案：3.动态结构图由以下几种符号组成。（）A.信号线B.分支点C.相加点D.方框正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节正确答案：5.校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（）A.串联校正B

3、.反馈校正C.前置校正D.干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25道试题，共75分。）1.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（）A.错误B.正确正确答案：2.在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（）A.错误B.正确正确答案：3.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（）A.错误B.正确正确答案：4.图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（）A.错误B.正确正确答案：5.描述函数法不受阶次的

4、限制，对系统的初步分析和设计方便。（）A.错误B.正确正确答案：6.通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（）A.错误B.正确正确答案：7.根轨迹对称于实轴。（）A.错误B.正确正确答案：8.反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（）A.错误B.正确正确答案：9.稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（）A.错误B.正确正确答案：10.传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（）A.错误B.正确正确答案：11.当输入信号为单位脉冲函数时，

5、系统的输出就是单位脉冲响应。（）A.错误B.正确正确答案：12.控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（）A.错误B.正确正确答案：13.rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（）A.错误B.正确正确答案：14.反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（）A.错误B.正确正确答案：15.系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（）A.错误B.正确正确答案：16.稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（）A.错误B.正确正确答案：17.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以

6、划分为动态和稳态两个过程。（）A.错误B.正确正确答案：18.滞后系统的根轨迹对称于实轴。（）A.错误B.正确正确答案：19.前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（）A.错误B.正确正确答案：20.当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（）A.错误B.正确正确答案：21.闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（）A.错误B.正确正确答案：22.一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，

7、与系统输出方程无关。（）A.错误B.正确正确答案：23.动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（）A.错误B.正确正确答案：24.按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（）A.错误B.正确正确答案：25.系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（）A.错误B.正确正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5道试题，共10分。）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A.比较元

8、件B.给定元件C.反馈元