17春北交自动控制原理在线作业二

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1、实用标准文案北交《自动控制原理》在线作业二一、单选题（共15道试题，共30分。）1.最小相位系统的开环增益越大，其（）.A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小正确答案：2.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID正确答案：3.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节正确答案：4.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量正确答案：5

2、.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍正确答案：6.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7精彩文档实用标准文案B.2C.7/2D.1/2正确答案：7.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计正确答案：8.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答案：9.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐

3、标图为（）.A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答案：10.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案：11.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节正确答案：12.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率正确答案：13.实际生产过程的控制系统大部分是（）A.一阶系统B.二阶系统精彩文档实用标准文案C.低阶系统D.高阶系统正确答案：14.若已知某串联校正装置的传

4、递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正正确答案：15.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业二二、多选题（共20道试题，共40分。）1.动态结构图由（）组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框正确答案：2.串联校正分为（）。A.超前校正B.滞后校正C.滞后超前校正D.随机校正正确答案：3.用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（）。A.根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量B.动态方程、一

5、般为微分方程C.消去中间变量D.标准化正确答案：4.用根轨迹的可以分析系统中的参数有（）。精彩文档实用标准文案A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数正确答案：5.结构不稳定改进措施（）。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据正确答案：6.下列属于典型的传递函数是（）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大（比例）环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节正确答案：7.一般控制系统受到（）。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动正确答案：8.关于根轨迹的规则有（）。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起

6、点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线正确答案：9.速度反馈装置由（）组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器正确答案：10.典型的时间响应有（）。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应正确答案：11.反馈校正常用的被控量有（）.A.速度精彩文档实用标准文案B.加速度正C.电路D.气动正确答案：12.常用的线性差分方程的求解方法有（）。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法正确答案：13.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理正确答案：14.开环控制系统分为（）

7、A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿正确答案：15.采用系统的稳定判据有（）。A.朱利稳定判据B.劳斯稳定判据C.奈奎斯特稳定判据D.赫尔维茨稳定判据正确答案：16.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0正确答案：17.结构图的等效变换法则有（）。A.串联方框的等效变换B.并联连接的等效变换C.反馈连接的等效变换D.相加点与分支点的移动正确答案：18.改善系统稳态精度的方法有（）。A.增大开环增益B.增加向前道