基于dsp的经编机送经系统的研究

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1、题目：基于DSP的经编机送经系统的研究专业：电气工程及自动化学号：09930420姓名：吕可煌指导教师：郭锴学习中心：福建省西南交通大学网络教育学院2011年10月8日院系西南交通大学网络教育学院专业电气工程及自动化年级09级学号09931697姓名吕可煌学习中心福建省指导教师郭锴题目基于DSP的经编机送经系统的研究指导教师评语是否同意答辩过程分(满分20)指导教师(签章)评阅人评语评阅人(签章)成绩答辩委员会主任(签章)年月日毕业设计（论文）任务书班级2009级电气学生姓名吕可煌学号09930420开题日期：2011年9月1日完成日期：

2、2011年10月9日题目基于DSP的经编机送经系统的研究题目类型：工程设计√技术专题研究理论研究软硬件产品开发1、本论文的目的、意义近年来经济的快速发展使我国经编业的发展速度不断加快，人们对高精度经编机的需求量不断增加。由于进口设备价格高昂，所以迫使我国一方面自己着手研发一些成熟的高档经编机，另一方面对一些机械部分尚可利用但是控制系统落后的的经编机进行改造。在对这些设备进行改造的过程中为了降低成本需要将一些高精度、快速性的高性能芯片和先进的控制算法应用于经编机的控制器设计中。本文主要介绍电子送经控制系统的设计。系统的人机交互平台是以触摸屏

3、为基础，利用组态软件搭建起友好的人机界面。PLC为本系统的控制核心，它不仅接收用户通过触摸屏输入的控制信息，并用这些控制信息控制整个送经系统的运行，接收底层伺服控制器、主轴电机变频器的状态信息并将其显示于触摸屏上。送经系统在运行过程中出现异常状况时，触摸屏会以不同的方式进行报警。为了实现经编机电子送经与卷取同步，系统采用伺服电机驱动经线轴使其跟随卷取机构的转速。这样既能够有效的保证经纱张力的恒定，又使织机具有精密的纬密，同时可以省去部分复杂的机械装置。2、学生应完成的任务第一步：全面掌握相关的理论基础，积极收集材料，拟定大纲第二步：依据指

4、导老师修改后的论文提纲编写论文第三步：向指导老师提交初稿第四步：依据指导老师对论文反复修改第五步：论文定稿并对论文进行装订第六步：对论文答辩进行准备3、论文各部分内容及时间分配：（共12周）第一部分绪论（1周）第二部分理论综述（2周）第三部分dsp系统的认识（4周）第四部分经编机系统的研究（4周）评阅其答辩（1周）指导教师：年月日学院审查意见：审批人：年月日诚信承诺一、本设计是本人独立完成；二、本设计没有任何抄袭行为；三、若有不实，一经查出，请答辩委员会取消本人答辩（评阅）资格。　　　　　　　　　　　　　　　承诺人：　　　　　　　　　　　

5、　　　　年　　月　　日摘要近年来经济的快速发展使我国经编业的发展速度不断加快，人们对高精度经编机的需求量不断增加。由于进口设备价格高昂，所以迫使我国一方面自己着手研发一些成熟的高档经编机，另一方面对一些机械部分尚可利用但是控制系统落后的的经编机进行改造。在对这些设备进行改造的过程中为了降低成本需要将一些高精度、快速性的高性能芯片和先进的控制算法应用于经编机的控制器设计中。本文主要介绍电子送经控制系统的设计。系统的人机交互平台是以触摸屏为基础，利用组态软件搭建起友好的人机界面。PLC为本系统的控制核心，它不仅接收用户通过触摸屏输入的控制信息

6、，并用这些控制信息控制整个送经系统的运行，接收底层伺服控制器、主轴电机变频器的状态信息并将其显示于触摸屏上。送经系统在运行过程中出现异常状况时，触摸屏会以不同的方式进行报警。为了实现经编机电子送经与卷取同步，系统采用伺服电机驱动经线轴使其跟随卷取机构的转速。这样既能够有效的保证经纱张力的恒定，又使织机具有精密的纬密，同时可以省去部分复杂的机械装置。伺服电机控制器调节算法采用改进型PI算法。以往的PI控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高，但在伺服电机的控制中此算法有一定的局限性。会导致系统控制精度下降，影响系统控制的实时性。本设计所使用的电

7、流和速度PI控制器都带有积分校正，能够较快的退饱和。本文利用MATLAB对改进型PI调节算法控制的伺服电机系统进行仿真，取得了较好的效果。此外还完成了送经系统控制器即伺服控制器的设计，并结合相应的程序进行了部分实验取得阶段性结果。关键字：PLC，TMS320F2812，电子送经，触摸屏，伺服电机AbstractThemaincontentofthisthesisiselectroniclet-offsystemoftextile.Intheseyearswiththerapiddevelopmentofeconomythetextilei

8、ndustrycontinuestoaccelerate.People’sdemandfortextilemachinehasincreasedatthesametime.Duetothehi