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1、基于DSP技术定位系统的研究专业XXXXXX学号XXXXX姓名XXXX摘要近年来随着汽车消费量的增加,汽车的定位防盗技术也成为了市场的一大需求。GPS(全球定位系统)和GSM(移动通信)技术的发展为汽车定位防盗提供了进一步智能化的可能。本文基于DSP技术利用GPS和GSM技术研究汽车定位防盗系统,实现汽车导航和防盗功能的结合。本文首先从总体出发介绍以DSP为控制器的系统结构及其实现功能,同时把本系统研究中所涉及到的理论都作了简要的说明。特别是DSP控制器技术和选择使用、开发工具及其环境都给予了详细分
2、析。本文对GPS接收模块uPatch02及GSM接收模块TC35T使用的硬件和软件技术作了说明,同时介绍了本课题中的具体应用情况。本课题的监测控制现在仍是通过模拟开关来实现的。本设计采用了DSP作为控制器,软件使用C语言进行编写。本文对利用C语言进行项目开发的过程和项目结构作了说明后,分析了本课题的软件实现的编排情况,主要讨论了系统初始化和中断处理的安排。最后给出了系统程序的总流程图和由发动机引起的中断处理程序流程图。最后就本课题的研究情况作了总结,分析了本课题为本系统的产品化在理论上和实现上所作的
3、贡献;同时为了进一步接近市场需求结合自己在研究过程中的体会对下一阶段的工作相应的提出了比较有价值的建议。关键词:汽车定位防盗系统、DSP控制器、GPS接收模块、无线GSM通信模块、AT指令、C语言绪论1.1本课题国内外研究现状及发展方向1.1.1GPS车辆定位导航系统的研究现状及发展从上个世纪末期美国正式建成GPS系统投入使用以来,GPS技术正向军民两用方向发展,应用领域不断扩大和深入,己深入到人类经济发展的各个领域。据美国GPS产业协会(USGIC)提供的市场调查和预测表明,GPS市场目前已有相当
4、规模,将来会更加扩大。其中在车辆定位导航、个人用户,跟踪定位、测绘、探矿、地震、气象、制图、航空航海、军事等方面,近几年市场增长率高达50%。其中尤以车辆定位导航领域的市场份额最大,增长最快。全世界用于车辆定位导航的投资约占当年销售总额的1/3。最近的统计表明,2000年安装了GPS接收机的车辆导航系统的销售额由19%年的5亿美元增长到30亿美元,并且这种趋势还将继续下去。在这种市场的诱惑下,世界各国对车辆导航和定位技术展开了大量研究。从国际智能交通管理和汽车电子技术展览会上看,发达国家的主要汽车厂
5、商均加快了汽车导航设备的研制、开发速度。奔驰、宝马、雷诺、大中、依维柯、丰田等都陆续宣布将在高档汽车上安装导航设备。目前国际使用车载导航设备的车辆达50万,占汽车保有量的比例不足0.1%,2001年达到200万辆,市场发展极具潜力。1994年我国民用汽车保有量为942万辆,1995年为1100万辆,1996年为1250万辆,年增长为14%。目前我国汽车GPS定位导航还处在萌芽阶段,特种车辆的GPS导航设备和应用系统己经开始启动,如:各有关部门己在运钞车、急救车、公交车、巡逻车、迎宾车、囚车等专用车辆
6、采用GPS监控全过程、引导和指挥。由于计算机、通信、电子等技术的迅猛发展,在过去十年里,车辆定位和导航系统有了很大的改进。目前国外推出的车辆定位导航系统可以分为驾驶信息系统、交通管理系统、车队管理系统。典型的驾驶信息系统如德国汽车零件公司Mannesmann推出的VDO系统,该系统使用的是GPS、一个磁罗盘和一个里程计,工作时根据相应的累计行程增量来连续估计车辆相对初始位置的位移,并能在拐弯时提供提示。这些系统在导航方面的共同点是提供精确、连续、直观的车辆位置,并且导航系统的稳定和可靠性也大大提高。
7、典型的交通管理系统如PilipsCorp.的CARIN,该系统利用光盘来存储数字地图信息,包括路线搜索算法,并提供逐步路径引导。当在路线引导模式下运行时,彩色地图上会显示出车辆所在地的周围环境,同时以语音方式不断提示驾驶员。车队管理所采用的重要手段是各种远距离监视车辆的位置和状态,特别是车队的调度和警车调遣。车队提供的位置信息几乎是一成不变的通过无限网络同调度中心通信,而不是作为导航信息提供给驾驶员。典型的车辆调度系统有Etak系统和RountewareARCS系统,这类系统除了实时路线引导外,还提
8、供命令和控制功能。这是车辆导航在车队管理系统中的应用。目前国内外对车辆定位导航系统的研究主要集中在如下几个方面[l]-l3]:(1)驾驶心理和驾驶模式研究。车辆导航系统的最终用户还是驾驶员,驾驶心理和驾驶模式的研究有助于研究人性化和智能化的导航软件,同时有助于建立车辆的动态模型。(2)车辆的动态模型研究。车辆导航系统众多传感器参数的融合往往需要一个合适的车辆动态模型,这种研究可以为位置信息的数据处理提供有效、可行的数学模型。(3)面向车辆导航系统的GIS研究。这种研究
