超声波倒车雷达系统设计

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1、目录摘要：3Abstract4第一章绪论51.1引言51.2超声波测距原理以及理论分析5第二章系统概述62.1方案选择62.1.1方案一62.1.2方案二72.2系统设计原理72.3系统组成82.3.1主控制器82.3.2显示电路82.3.3HC-SR04超声波模块8第3章系统硬件设计93.1主控芯片STC89C5193.1.1单片机特点：93.1.2内部结构93.1.3引脚图以及部分引脚功能93.2液晶显示模块103.2.1模块简介：103.2.2引脚功能说明：113.2.3系统显示模块电路113.3超声波测距模块113.3.1

2、模块简介113.3.2模块工作原理：123.3.3模块电气参数123.3.4系统超声波模块电路123.4报警电路模块123.4.1蜂蜜器简介123.4.2系统报警电路模块12第四章系统软件设计134.1主程序设计134.1.1主程序简介134.1.2程序代码134.2LCD显示模块程序设计154.2.1模块简介154.2.2程序代码154.3超声波测距模块程序设计184.3.1模块简介184.3.2模块代码184.4报警模块程序设计204.4.1模块简介204.4.2模块代码204.5辅助代码20结论24超声波倒车雷达系统设计摘要

3、：基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在了解超声波测距原理以及51单片机基本原理的基础上提出并实现的，该系统工作时，在单片机控制下超声波传感器发出脉冲信号，超声波在传播过程中遇到障碍物后反射，反射波由超声波接收装置接收后送至51单片机处理,从而实现汽车倒车过程中障碍物的实时监测并通过显示屏以及警报器提醒驾驶员。本系统是由以STC89C51单片机作为主控模块，超声波发射接收模块构成传感器模块，LCD显示模块，蜂鸣器报警模块等硬件系统以及软件程序设计组成。关键词：单片机；超声波测距；LCD显示；报警；程序设计Thedesignofult

4、rasonicreversingradarsystemAbstract：Automobilereversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurementisintheunderstandingoftheprincipleofultrasonicdistancemeasurementandthebasicprincipleof51singlechipmicrocomputerbasedontheproposedandimplemented,Thesystemisworking,Un

5、derthecontrolofthemicrocontrollerultrasonicsensorsendsoutpulsesignals,UltrasonicobstacleintheprocessofpropagationafterreflectionThereflectedwavefromtheultrasonicreceivingdevicereceivestheevacuationto51singlechipprocessing,Soastorealizereal-timemonitoringobstaclescarre

6、versingtheprocessobjectandthroughthedisplayandalarmtoremindthedriver.ThissystemiscomposedofMCUSTC89C51asthemaincontrolmodule,Ultrasonictransmittingandreceivingmodulessensormodule,LCDdisplaymodule,Thebuzzeralarmmoduleofhardwaresystemandsoftwareprogramdesigncomposition.

7、Keywords:Singlechipmicrocomputer；Ultrasonicranging；LCDdisplay；Alarm；Programdesign第一章绪论1.1引言近年来，随着科技带动汽车行业的快速发展以及人们生活水平的不断提高，我国汽车数量正在逐年增加。同时对于一名驾驶员来说，倒车是必须掌握的技能，与前进相比倒车更加需要小心谨慎，在街道，车库，停车场等场所倒车时，往往因为驾驶员无暇同时顾及汽车前后和四周以及尾部视线盲区等原因引起的交通事故不在少数，这些事故中轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性

8、命。现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。据初步调查统计，15％的汽车事故是由汽车倒车后视不良造成的。因此，人们对汽车倒车操纵的便捷性提出了更高的要求，增加汽车的后视能力研制汽车尾部探测障碍物的倒车雷达成为近年来的热点之一，然而安全避障