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1、基于Adams的机器人仿真xxxxxx.xx摘要：机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学技术的产物，用来协助或代替人类工作。机器人可用于生产制造业，可以替代人从事危险的工作。它在制造业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，研究和开发一套机器人仿真系统是非常必要的。adams是虚拟样机领域非常优秀的软件，它能根据实际运动系统建造仿真虚拟样机，在物理样机建造之前分析出系统的工作性能，并能方便地改进和优化。本文简要分析了虚拟样机技术和机器人国内外发展的现状和趋势并提出阐述了研究意义。关键词：机器人，虚拟样机，仿真，ada
2、msTheRobotBasedOnAdamsSimulationWuXiaoyongWuhanPolytechnicUniversity.WuhanAbstract:therobotisadvancedintegrationofcybernetics,machineryandelectronics,computer,materialandtheproductofbionicstechnology,usedtoassistorreplacehumanwork.Therobotcanbeusedintheproductionofmanufactu
3、ringindustry,canreplacepeopleengagedindangerousjob.Itinmanufacturing,medicine,agriculture,constructionandevenmilitary,etcallhaveimportantUSES,researchanddevelopasetofrobotsimulationsystemisverynecessary.Adamsvirtualprototypefieldisverygoodsoftware,itcanaccordingtotheactualm
4、otionsystembuildingsimulationinvirtualprototype,physicalprototypewasbuiltbeforetheanalysisofsystemperformance,andcaneasilyimprovementandoptimization.Thispaperbrieflyanalyzesthevirtualprototypetechnologyandthepresentsituationofthedevelopmentofrobotsathomeandabroadandthetrend
5、andputsforwardthesignificanceoftheresearchpaper.Keywords:robot,virtualprototype,simulation,Adams0.引言机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高技术，它综合了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感与信息处理以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是典型的机电一体化技术，是目前科技发展最活跃的领域之一。经济的发展与各行各业要求自动化程度的提高，推动着机器人技术的发展，出现了各种各样的机器人产品。机器人产品已经广泛应用于国民生产的各个领域
6、，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面。机器人的研究与应用水平，是一个国家经济实力和科技发展水平的反映，可以这么认为，一个国家如果不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备国际竞争的工业基础。因此，世界上许多国家，包括中国在内，都对机器人的发展予以高度的重视。1.机器人概述1.1机器人定义关于机器人的定义，国际尚未统一，这是由于不同领域的机器人学者从不同的侧重点出发来定义机器人而造成的。国外，机器人的定义主要有如下几种：1）英国简明牛津字典的定义。机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机器”
7、。2）美国机器人协会的定义。机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。3）日本召开的第一届机器人学术会议上提出的定义。机器人是“一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。4）国际标准化组织的定义。机器人是“一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。随着机器人技术的发展，我国也面临讨论和制定关于机器人技术的各
8、项标准问题，其中包括对机器人的定义。我国的科学家，参考各国的定义，结合我国情况，对机器人作出统一的定义。我国科学家对机器人的定义为：“机器人是一种自动化的机器，所不
