adams柔性体运动仿真分析研究及运用

《adams柔性体运动仿真分析研究及运用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、CAD/CAPP/CAM/CAEADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用刘俊林砺宗刘小平王刚摘要介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法，着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件，构建机械系统仿真模型。通过一个实例验证了ADAMS柔性体运动仿真分析的实效。关键词：ADAMS柔性体运动仿真ANSYS模态中性文件中图分类号：TP391-9文献标识码：A文章编号：1671—3133（2004）05—0053—03StudyandapplicationofADAMSflexiblebodykineticsimulationLiuJunLinLizong，Li

2、uXiaopingWangGangAbstractIntroducedthebasictheoryofADAMSfiexibiebodyandsomemethodsofaddingfiexibiebodiestoamodeitostudythedynamiccharacteristicsofthemechanicaisystem.AnaiyzedhowtoappiyANSYSmodeneutraifiieinADAMS，constructedmechanicaisystemsimuiationmodei.TestedthevaiidityoftheADAMSfiexibiekinem

3、aticaisimuiationthroughanexampie.Keywords：ADAMSFlexiblebodyKineticsimulationANSYSModelneutralfile机器人动力学仿真分析是机器人设计的重要内拟出机构动作时的动态行为，同时还可以分析构件的容，过去分析时建立的模型，其构件都是属于刚体，在振动情况。作运动分析时不会发生弹性变形。而实际上，在较大一、ADAMS柔性体理论载荷或加、减速的情况下，机构受力后会有较大的变形和位移变化，产生振动。ADAMS软件是著名的机械系ADAMS柔性模块是采用模态来表示物体弹性的，统动力学仿真分析软件，分析对象主要是多

4、刚体，但它基于物体的弹性变形是相对于连接物体坐标系的弹ADAMS提供了柔性体模块，运用该模块可以实现柔性性小变形，同时物体坐标系又是经历大的非线性整体体运动仿真分析，以弹性体代换刚体，可以更真实地模移动和转动这个假设建立的。其基本思想是赋予柔性导柱孔精铰斜导柱孔钻4底孔扩4底孔粗镗作或人工修磨复杂曲面。这样虽然也可以得到较好的4孔精镗4孔至尺寸。质量，但生产率低，对工人的技术水平要求也高。现经CAD/CAM集成中的关键是子系统之间的数据采用CAD/CAM集成技术后收到较好效果，设计、制造（信息）交换。在CAD/CAM系统之间信息交换的方水平和生产率均上了一个台阶，这也正是模具制造业式

5、（集成方式）采用统一的产品模型交换信息。笔者创新发展的方向。在多种通用数据交换标准中选择了IGES标准。这是本系统用人—机交互的方式，不片面追求集成的因为IGES标准（基本图形交换规范）是国际上产生最自动化程度，在实用的前提下考虑其先进性，是当前一早、目前应用最成熟、最广泛的数据交换标准，在交换种行之有效的实用型集成途径。的过程中图形信息不容易丢失。而模具零件的特点是参考文献有较多复杂曲面，采用其它标准其图形信息容易丢失，1张沛欣.Pro/Engineer2001高级攻略［M］.北京：人民邮电出使用IGES标准更有保障。版社，2002各子系统的数据通过前置处理，可转换成标准数2思普信

6、息技术有限公司使用手册编辑部［M］.思普工艺设据格式文件，按照PRO/E建立起来的实体模型存为计系统SIPM/CAPP3.0使用手册.上海，2000PART格式的文件，必须进行文件格式转换才能得到3严烈.MasterCAM应用基础教程［M］.北京：冶金工业出版IGES标准的实体模型。而各子系统也可通过后处理，社，20014严烈.MasterCAM模具设计实例宝典［M］.北京：地质出版将标准数据格式文件转换成本子系统所需要的数据。社，2001四、结语作者简介：沈荣辉，副教授，主要从事CAD、CAM的教学和科研。本文所述的阀体模具原先的设计加工方法均较简作者通讯地址：广西柳州市东环路广西

7、工学院机械工程系（545006）单，设计时仅用手工绘出简图，粗加工多用普通机床，电话：（0772）2687007，2687202精加工时采用线切割机床或仿形铣床，最后则通过配收稿日期：20040315现代制造工程2004（5）53CAD/CAPP/CAM/CAE体一个模态集，采用模态展开法，用模态向量和模态坐模式（Extrusion）；对于外形复杂的构件，可以采用先建标的线性组合来表示弹性位移，通过计算每一时刻物刚性件，再进行网格划分的模式，即构件网格模式