工业铲车操作控制

《工业铲车操作控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·-18-·PLC课程设计题目：工业铲车操作控制设计姓名：方沥班级：12G451学号：25-18-·中文摘要摘要：工业铲车自动化智能低，铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲车斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。本课程设计提出了对其进行自动化设计的技术路线和思路，应用了PLC进行自动化控制的方案；采用了FX2N-32MT-D编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易的实现完成逻辑，定时，计数，数字运算，数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了

2、生产效率，对其他的生产机械有一定的借鉴意义。关键字：PLC;铲车；设计。-18-·目录第一章引言························································21.1PLC的硬件结构············································21.2PLC的工作原理············································3第二章操作控制结构·················································42.1控

3、制流程图···············································42.1工业铲车工作流程图-18-········································5第三章系统的设计··················································63.1控制要求················································63.2控制分析·················································

4、63.3工业铲车控制系统的编制···································6第四章程序设计·····················································94.1程序控制主流程图-18-··········································64.2工业铲车操作控制系统的梯形图·····························6第五章仿真·······················································第六章

5、总结·······················································14第七章参考文献····················································-18-·第一章引言近年来，随着自动化技术的不断发展，PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，这些器件结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制、但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点已损坏，可靠性差。可编

6、程逻辑控制器（ProgramableControllerLogic）,是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。目前，PLC主要朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量花、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强

7、，使用更方便，适用范围更广。PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径。1.1PLC的硬件结构PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口等组成。1.中央处理器可编程逻辑控制器的中央处理器通常采用通用微处理器，它按照PLC系统程序赋予的功能处理用户的各项指令。2.存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序

8、、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用