流体有限元-抛物型方程

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时间:2018-07-27

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1、§6非定常流的有限元方法考虑一个阶的抛物型微分方程定解问题(初边值问题):求,,满足(6.1)式中仍是一个阶椭圆型空间微分算子。根据§3中的分析,只需考虑齐次强制边界条件。我们还是像§3那样,将它改写成积分形式(变分方程)。首先,任取函数,用它乘以方程的两边,并在上积分,得上式除了左边第一项之外,其余两项仍可以按照§3中的步骤改写成某个Sobolev空间上的变分方程,原有的第一项,可将时间导数写到空间积分外面,即并推广到可积函数空间(广义的,指Lebesgue可积)上。还有,定解条件中的初始条件也要写成积分形式这些加在一起,就得到非定

2、常问题的变分方程:求,满足,(6.2)这里,空间内积表示积分,和仍是空间上的双线性泛函和线性泛函,初值泛函。例:热传导方程初边值问题即其变分方程为:求,,,满足,方程中,,半离散化有限元近似半离散化就是只对空间区域进行离散化(有限元剖分),时间自变量不进行离散。下面按照古典变分方法的框架来介绍半离散化方法。在空间中选取一组线性无关的元素,,,作为基函数,用它们张成一个有限维(维)子空间这个子空间中的元素都可以(用它的整体自由度)写成而现在的有限元近似和精确解一样,还是时间自变量的函数,所以它应该表示成式中的整体自由度,()。记子空间则

3、有限元近似变分方程为:求,满足,(6.3)这就是非定常问题变分方程(6.2)的半离散化Galerkin近似。将、和的表达式代入上述变分方程,得定义总刚矩阵质量矩阵和向量,,则上述方程组可写成由于是任意的,所以向量也是任意的,从而导出了常微分方程初值问题或写成(6.4)半离散化处理,时间自变量没有进行离散。但是到了这里,为了求解常微分方程初值问题(6.4),需要使用像Runge-Kutta方法这类的数值算法。这个时候,时间自变量还是要离散化的。全离散化有限元近似全离散化,就是在空间离散化的同时也对时间自变量进行离散。为此,取时间步长,令

4、,(),并记,向量。这样一来,初值问题(6.3)和(6.4)中的时间导数就可以像差分法中一样,用差分进行近似,换句话说,全离散化就是空间区域用有限元近似,时间用差分近似。变分方程:对,已知,求,满足(6.5)这就是非定常问题变分方程(6.2)的全离散化Galerkin近似。其中,参数。相应的矩阵形式为(6.6)当时,(6.5)式和(6.6)式成为,(6.7)(6.8)从中可直接解出(6.9)因而称作显式格式。称为隐式格式。其中最常用的是Ø完全隐式格式():变分方程,(6.10)矩阵形式(6.11)即(6.12)Ø平均隐式格式():变分

5、方程(6.13)矩阵形式(6.14)(6.15)实际计算中并非将逆矩阵计算出来,而是通过求解方程组来进行计算。Ø显式格式:(6.16)此时,显式格式已经失去了不用求解代数方程组的优势。Ø完全隐式格式:(6.17)Ø平均隐式格式:(6.18)另一种处理方法是用一个易于求逆的矩阵(如对角矩阵)代替质量矩阵进行计算,这种方法在文献中称作质量集中法。误差估计1)半离散化有限元近似设单元的代数精度为,整体光滑度为,整个剖分中,单元的最大尺度为。子空间。又设是变分方程(6.2)的解,并且,而是其半离散化Galerkin近似,即(6.3)的解。则,

6、有2)全离散化有限元近似-完全隐式格式设单元的代数精度为,整体光滑度为,整个剖分中,单元的最大尺度为。子空间。又设是变分方程(6.2)的解,并且,而是其全离散化Galerkin近似(完全隐式格式),即(6.10)的解。则对,有3)全离散化有限元近似-平均隐式格式设单元的代数精度为,整体光滑度为,整个剖分中,单元的最大尺度为。子空间。是变分方程(6.2)的解,并且,而是其全离散化Galerkin近似(平均隐式格式),即(6.13)的解。则对,有

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