数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计

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1、本科毕业论文（设计）数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计CNChorizontalboringandmillingmachineautomaticallychangeswordrobots学生姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：审阅教师：完成日期：独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的

2、贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名：___________日期：____数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计摘要随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中

3、工作。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置．完成换刀过程．无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置．主轴Z向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。关键词：工业机械手；机械制造；自动化--数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计AbstractWiththerapiddevelopmento

4、findustrialproduction,rapidlyimprovethedegreeofautomationinthefieldofautomatedproduction,theindustrialrobotaredevelopedinrecentdecades.Industrialmachineryhandsarefromtheindustrialrobotinthebranchout.Itscharacteristicsareavailablethroughavarietyofprogrammingtocompletetheta

5、sksexpectedinthestructureandperformanceonbothmachinesandtheirrespectiveadvantages,inparticular,reflectsthepeople'sintelligenceandadaptability.Manipulatoroperationswithaccuracyandvarietyoftheenvironment'sabilitytocompletetheoperation.Manipulatorisapositioncontrolcanbeautom

6、atedandre-programmedtochangethemulti-functionalmachine,whichhasmultipledegreesoffreedomthatcanbeusedtomoveobjectsinordertocompleteindifferentenvironment.Inamechanicalhandexchangecutlery，thosewillbecompletedusingamechanicalhand,thecutleryoutfromthemainaxis.Atthesametime,an

7、othermechanicalhandtakecutleryfromtoolsstorehouse,andthenthetwoexchangelocations.Thewholeprocessiscompleted。Ifthemechanicalhandbladedonotjoinintheprocess,cutlerystoragedirectionwiththemainaxisparallel.whencutleryarriveatthelocationwhichthethemainaxiscanreach,themainaxisof

8、theknifebladeboxtothelocationabove。Zaxismovementwillbeusedtocompletetheprocessingbycutleryinsert