基于proteus的步进电机控制系统设计

《基于proteus的步进电机控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计说明书XXX学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2016年5月德州学院系届专业毕业论文基于Protues的步进电机控制系统设计摘要本文设计了一种基于Protues软件的步进电机控制系统，该系统由AT89C52主控模块，LCD1602液晶显示模块，按键控制模块，步进电机模块，步进电机驱动模块构成，由AT89C52单片机产生驱动脉冲信号，来控制步进电机的运动状态，按键设定可以控制步进电机的步进方向和步进速度，并在LCD1602液晶上实时显示步进角度，步进方向以及当前速度，该设计采用仿真软件protues进行电路图的绘制并进行仿真，整个系统采用模块化设计，结构简单，具有很强的可靠性以

2、及稳定性。关键词：AT89C52；步进电机；LCD1602；Protues；按键德州学院系届专业毕业论文BasedonprotuessteppingmotorcontrolsystemdesignAbstractThispaperdesignsakindofsteppingmotorcontrolsystembasedonProtuessoftware,thesystemconsistsofmaincontrolmodule,AT89C52LCD1602LCDdisplaymodule,thekeycontrolmodule,steppermotormodule,steppermotor

3、drivermodule,drivepulsesignalgeneratedbythesinglechipmicrocomputerAT89C52,tocontrolthemovementofstepmotor,setkeyscancontrolthesteppermotorstepanddirectionandstepspeed,andreal-timedisplayontheLCD1602LCDstepperAngle,stepanddirectionandthecurrentspeed,thedesignadoptstheProtuessimulationsoftwareofcir

4、cuitdiagramdrawingandcarryonthesimulationofthewholesystemUSESmodulardesign,simplestructure,strongreliabilityandstability.Keywords:AT89C52;Steppingmotor;LCD1602;Protues；keys德州学院系届专业毕业论文目录1引言12系统方案设计及论证12.1设计要求12.2系统总体方案12.3设计方案的论证22.3.1单片机模块的选择与论证22.3.2电机驱动模块的选择与论证23硬件电路设计33.1硬件设计概述33.2AT89C52单片机最

5、小系统设计33.3步进电机驱动模块设计43.3.1步进电机43.3.2步进电机原理43.3.3L297介绍63.2.4L298简介73.3.5步进电机驱动模块设计83.4液晶显示模块设计93.5控制电路设计103.6总体电路图114程序设计及仿真114.1主程序框图124.2程序下载以及软件说明134.3仿真结果135总结17附录A部分程序代码17参考文献24致谢25第I页共II页系届专业毕业论文1引言随着经济和科学技术的发展，步进电机的应用范围越来越广泛。步进电机是一种高精度的电机执行元件，在农业、工业、智能控制领域应用的非常广泛。它的使用能提高系统的可靠性。常见的仪器如复印机、传真机

6、、打字机、FDD、监视摄影机、照明装置、自动机械、游戏机、医疗机械等都用到了步进电机本次毕业设计中使用了电路分析与仿真软件-Protues，设计者可以根据设计需要搭建开发平台，可以将在编译器中编译好的程序加载到芯片中运行。Protues软件目前支持的编译器有Keil、IAR等。Protues软件有大量的元件库，支持大型设计，在仿真中可以观察各元件的状态。将需要的程序在Protues软件中仿真，调试好功能，再导入到相应的硬件电路中，这样可以缩短开发产品周期，降低研发成本。2系统方案设计及论证2.1设计要求本次设计，通过编程控制单片机，实现对四相步进电机转动的控制，控制电机实现正转、反转、加

7、速与减速运行。整个控制系统的工作过程是：通电之后，电机按照程序设计的转速和转动方向转动。当按下正（反）转按键时，通电后电机实现正（反）转；按下加速按键电机加速转动；按下减速按键电机减速转动2.2系统总体方案图2.1总体设计方案本次设计了使用AT89C第27页共31页系届专业毕业论文52单片机作为控制核心的四相步进电机的开环控制系统。系统总体设计方案如图2.1所示，整个步进电机控制系统以单片机为控制核心，单片机产生的脉冲信号通过功率放