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1、本科毕业设计（20届）基于Proteus的直流步进电机控制系统设计摘要直流步进电机在生产设备和过程自动化中发挥着日益重要的作用，它直接关系到对整个生产系统的控制，因此直流步进电机控制的研究具有重要的现实意义。由于微型计算机与微电子技术的发展，使得步进电机的应用更加广泛，在数控机床、机器人、遥控、航天等领域都能见到步进电机的身影。直流步进电动机启动快、制动性能良好，适合在需要快速调节的场合使用。本系统针对直流步进电机的特点，设计了一种基于Proteus环境的直流步进电机控制系统。该系统主要包括硬件设计、软件设计和仿真调试三部分。系统利用单片机低功耗、处理能力强的特点
2、来对直流步进电机进行控制。设定速度后，对设定的速度和旋转方向采用脉冲分配器对电机进行调节，输出的控制信号传递给速度控制电路，从而实现速度的控制与正反转的控制。系统具有操作简便、控速精度高、自动化程度高等特点，有效的实现了直流步进电机的速度控制，具有良好的实用价值。关键词：直流步进电机；Proteus；AT89C51单片机AbstractDC(directcurrent)steppermotorinproductionequipmentandprocessautomationisplayinganincreasinglyimportantrole,Itisdirec
3、tlyrelatedtothecontroloftheentireproductionsystem,DCsteppermotorcontrolthereforehasimportantpracticalsignificance.Becausemicro-computerandmicroelectronicstechnology,makingmoreextensiveapplicationofthesteppermotorinCNCmachinetools,robots,remotecontrol,aerospaceandotherfieldscouldbeseen
4、steppingmotoronthescene.DCsteppermotorstartfast,goodbrakingperformance,theneedforrapidadjustmenttosuittheoccasion.Thissystemaccordingtothecharacteristicsofdcsteppingmotor,designakindofthedcsteppingmotorcontrolsystembasedonProteusThesystemincludesthreeparts,hardwaredesign,softwaredesig
5、nandsimulationdebugging.SystemwithamicrocontrollertocontroltheDCsteppermotor,becauseofitslowpowerconsumption,processingpowerisgood.Aftersettingthespeed，rotationspeedanddirectionsetbyadjustingthemotorpulsedistributor,outputcontrolsignalstothespeedcontrolcircuit,inordertoachievespeedcon
6、trolandreversingcontrol.Systemhasmanyfeatures,suchassimpleoperation,highcontrolaccuracy,highautomation,iteffectivelyrealizedthedcsteppingmotorspeedcontrol,hasthegoodpracticalvalue.KeyWords：DCsteppermotor;Proteus;AT89C51microcontroller目录1 引言12系统方案设计33 硬件设计43.1微处理器系统43.1.1时钟电路43.1.2复位电路
7、53.2步进电机驱动模块53.2.1电机驱动模块选择53.2.2电机驱动模块介绍63.2.3直流步进电机驱动电路图73.3液晶显示模块83.3.1显示模块选择83.3.2液晶显示器介绍83.3.3液晶显示电路93.4键盘控制模块93.4.1键盘控制模块元件选择93.4.2键盘控制模块电路104软件设计104.1主程序114.2转速控制程序124.3方向控制程序144.4液晶显示模块144.5按键控制模块165 仿真和调试175.1调试工具与平台175.2系统调试与仿真175.3测试结果与分析205.3.1设计所达到的性能指标205.3.2结果分析论述207 结论2
8、0致谢22
