可调速运料小车——毕业论文

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1、摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生

2、产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。关键词：可编程控制器（PLC）组态王自动化控制36第一章引言1.1课题的研究背景及意义随着我国工业自动化的不断发展，运料小车成为了工业运料的主要设备之一。由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动，在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。早期运料小车电气控制系统多为“继电器一接触器”组成

3、的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。20世纪以来随着人类科技的迅猛发展，各种工业化自动控制产品都在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉等方向发展，使自动控制的实现越来越容易。PLC应运而生。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。PLC的输入/输出接口是已经按不同需求做好的，可直接与控制现场的设备相连接。同

4、时，PLC具有很强的监控功能，利用编程器、监视器或触摸屏等人机界面可对PLC的运行状态进行监控。随着PLC技术的成熟、性价比的不断提高，其应用范围不断扩大，在工业自动化中发挥着越来越重要的作用。本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中，实现了运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低了系统的运行费用，提高了系统的自动化程度。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。1.2设计要求及主要内容1.2.1设备的结构简图如下图所示图中异步电机旋转一周，滚

5、珠丝杆也旋转一周，装在滚珠丝杆另一端的旋转编码器也旋转一周，输出一周的脉冲信号，同时，运料小车移动一个丝距的距离。当工作台上的定位贴片靠近接近开关时，接近开关输出信号。361.2.2控制方案要求a，将接近开关2作为原点，1和5分别为左右极限；无论设备处于何种工作状态，遇到左右极限时都必须停止且不可向超限的方向运行；b，当工作台不在原点时，按下复位按钮，工作台回到原点；若在原点，则复位按钮无效；c，设手动，单步和自动模式。d，假定滚珠丝杆的丝距为5mm,工作台处于原点时，在自动模式下，按下启动按钮，工作台以段速1向前（接近开关5的方

6、向）运行40mm然后再以段速2向前运行40mm，以此类推，走完160mm之后，停止3s，然后快速返回原点；各段速度可以通过触摸屏更改，单位为mm/s；e，在单步模式下，每按一下启动按钮，工作台完成一步，第一步必须在原点时才可以启动；上一步完成之后，触发信号才有效，走完第四段之后，再按一次启动按钮，工作台就回到原点；f，手动模式下，无需设备处于原点就可以启动，可控制工作台的前进和后退，注意左右极限；g，无论设备处于何种工作模式，按下停止按钮时，设备都停止在当前位置，并且要复位至原点，才能以自动或单步模式再次启动；动作的简单时序图如下

7、：1.2.3触摸屏设计要求a，显示设备当前的工作模式，状态，如前进，前进的断号，返回，停顿定时等等，工作台的移动速度，单位为mm/s，精确到0.1mm/s；b，在单步和自动模式下，实时显示工作台当前相对原点的位置，单位为mm，精确到0.1mm；c，工作模式可通过触摸屏修改；d，所有的触发信号可以通过外部按钮输入，也可以通过触摸屏输入；如启动按钮，可以用plc的输入端子输入，也可以由触摸屏上的某一按钮来输入；e，各段速度，返回速度，手动速度可设，设定值的单位为mm/s，精确到0.1mm/s；36第二章　可编程控制器（PLC）概况2.

8、1PLC的定义国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其