小车运料论文

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1、技师专业论文工种：电气维修工题目：关于双速小车自动运料及往返的控制姓名：许安兵身份证号：321081197003207214等级：技师准考证号：培训单位：仪征市技师学院鉴定单位：日期：2011年8月在实际生产过程屮，完全通过人力进行运输、装料卸料作业势必会增加工人的劳动强度，R需要大量的人力资源，还延长了工作时间，无法大邮度捉高生产率。于情于理，与现代的科技化生产和生产需耍都不符。我们通过观察工地生产车间得到一些启发，装料小车完全可以自动化，自动往复运动通常是利用行程开关来控制自动往复运动的行程，并由此来控制电动机的正反转或电磁阀的通断电，从而实现生产机械的自动

2、往复的。总而言Z落后的生产工艺被先进的生产工艺所代替。所以，决定探索设计一个比较完善的自动化工作电路。关键词：自动控制设计电路保护PLC应用目录第一章引言1第二章工作原理概述22.1工作原理示意图22.2工作原理分析32.3电路保护环节32.4选择元器件应注意的问题4第三章PLC的概述73.1可编程控制器概况73.2可编程控制器优点73.3PLC的选型83.4PLC的安装83.5可编程控制器使用中应注意的问题9第四章程序设计的梯形图10结束语1213参考文献第一章引言随着人类不断的发展，科学不断的进步，各行各业也不断的合理化改造创新;电气控制技术更是日新刀异，从

3、起初的刀闸控制，到后来的继电器-接触器控制,直到现在PLC控制；本论文的主题是小车装卸料往返高低速都能自动控制，不需要人工来进行操作，这样既减轻工人的劳动强度，乂增加了生产效率；装料和卸料可以用电磁铁来控制，前进和返冋可以通过行程开关口动控制环节来控制，为了增加生产效率节省时间，我们考虑了采用高低速电动机，在小车行进中进行高低速自动切换，从而实现装料小车的自动往复的功能。第二章工作原理概述2・1小车工作示意图受施工单位的委托，设计一个小车装料、卸料、往返、高低速自动控制电路,设计要求：（1）设计的电路及选择的元器件最大程度满足工地的生产要求；（2）有必要的预停、

4、过载、缺相等保护措施；（3）操作方便。小车小车运行示童图諒低速县高速SQ40瞇Dsc?2料仓抱着这种思路，我们根据施工单位提供的小车的工作原理（见示意图），小车从SQ1点装料到SQ4点卸料，SQ3正向转高速，反向转低速，SQ4正向转低速。反向转高速，出吋间继电器KT1KT2方便定吋控制装料电磁铁YA1、卸料电磁铁YA2,就这样來回往返工作；从而设计卜•面的继电口动控制原理图和PLC0动控制原理图。小车自动耕、卸料、行程加速往返控制电路图2.2工作原理分析小车停在始发处，压接行程开关SQ1,启动，将SA转换开关合上，YA1装料电磁铁和KT1时间继电器得电口锁，通

5、过一段时间的装料，KT1延时触头闭合,启动KM1正向接触器,KMl(4-5)断开。KM1(4-13)闭合，启动接触器KM3低速运行。当小车低速运行碰到SQ3行程开关，小车转为高速、路径为4#—17#—18#—19#—20#。使KA1中间继电器和高速运行的KM4和KM5得电吸合并自锁，低速同时停止。当小车前进碰到SQ4行程开关，SQ4(18-19)断开，高速停止，KA1、KM4、KM5失电释放，使低速电路接通13#—14#—15#—16#,KM3得电吸合，小车转入慢速,当小车前进碰到SQ2行程开关,SQ2(11-12)断开、小车停止，同时SQ2(4-23)闭合，使

6、YA2电磁铁，KT2时间继电器得电并口锁，这时小车处在卸料状态。当时间继电器KT2延时值到，KT2(5-8)延时闭合的常开触头闭合,使反向接触器KM2吸合并自锁，这时KM2(4-13)闭合，控制电源经4#—13#—14#—15#—16#,使低速接触器KM3得电吸合，小车低速返回，当小车返回碰到SQ4行程开关,SQ4(18-19)断开，同时SQ4(4-21)闭合，控制电路4#—21#—18#—19#—20#,使KA1中继和KM4、KM5得电并自锁,这时小车低速停止，高速开始运行,当小车返回碰到SQ3行程开关,SQ3(19-20)断开，KAI、KM4、KM5失电释放

7、，使KAI、KM4、KM5常闭触头恢复闭合，KM3低速接触器得电并自锁，这时小车转为低速运行，当小车碰到SQ1行程开关SQ1(8-9)断开，使返向KM2接触器停止，SQ1(6-7)闭合，同时乂使KT1、YA1得点吸合并口锁下料，依次循环工作。有预停、急停、过载保护，当需要提前预停时只要将SA转换开关断开即可,按钮SB1、SB2、SB3为故障开关,小车故障脱轨再启动时用的。2.3电路保护环节1.欠压保护“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。欠压保护是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能口动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。采用接触器线圈控制

8、线路就可避免电动机欠压运