浙江省xx年月自动控制理论(二)试题参考答案

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1、浙江省2002年1月自动控制理论(二)试题参考答案课程代码：02306一、单选择题(1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1.B2.B3.A4.C5.A6.C7.B8.A9.C10.B11.C12.D13.B14.A15.B二、填空题(每小题1分，共10分)1.线性，非线性2.准确性3.输入支路，输出支路4.正弦函数5.6.ωn7.φ(t)X(0)+∫t0φ(t-τ)Bu(τ)dτ8.分离点9.动态10.闭环极点三、名词解释(每小题2分，共10分)1.反馈控制系统根据被控量与给定值的偏差进行调节，最后使系统消除偏差，

2、达到被控量等于给定值的目的，是一种闭环控制系统。2.系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原来平衡状态的性能。3.校正装置Gc(s)反并接在前向通道的一个或几个环节的两端，形成局部反馈回路。4.开环传递函数的极点和零点均位于s左半平面的系统，称为最小相位系统。5.离虚轴最近的闭环极点对系统的动态性能影响最大，起着决定性的主导作用，称为主导极点。四、1简答题(每小题4分，共24分)1.闭环频率特性性能指标有：(1)谐振幅值Mr；(2)谐振频率ωr;(3)截止频率ωb；(4)频带宽度0～ωb。2.(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程

3、，稳态值为1；(2)ξ=0时，输出响应为等幅振荡过程；(3)ξ≥1时，输出响应为非周期过程。(注：或用图示说明也可)4浙江省2002年1月自动控制理论(二)试题参考答案3.惯性环节G(s)=的频率特性为：G(jω)=(ω)=-tg-1ωΤ惯性环节频率特性的极坐标图如下图所示4.将G(s)化成时间常数表示形式：G(s)=G(jω)=G(jω)极坐标图起点：(0.5，j0)G(jω)极坐标图终点：(0,j0),∠G(jω)=-180°，

4、G(jω)

5、=05.PID控制器的传递函数为G(s)=Kp[1++Tds]。6.rank［BAB］=r

6、ank=1

7、0］3.信号流图如下：应用梅森公式求传递函数：P1=G1G2G3G4G5,L1=-G1G2G3G4,L2=-G2G3H1,L3=-G3G4H24.(1)根轨迹的起点、终点及分支数：三条根轨迹分支的起点分别为s1=0,s2=-2,s3=-4；终点为无穷远处。(2)实轴上的根轨迹：实轴上的0至-2和-4至-∞间的线段是根轨迹。(3)渐近线：渐近线的倾角分别为±60°，180°。渐近线与实轴的交点为σa==-2(4)分离点：根据公式=0,得：s1=-0.85,s2=-3.15因为分离点必须位于0和-2之间，可见s24浙江省2002年1月自动

8、控制理论(二)试题参考答案不是实际的分离点，s1=-0.85才是实际分离点。(5)根轨迹与虚轴的交点：ω1=0,K=0;ω2,3=±2,K=48根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。所要求系统稳定的K值范围是：0

9、西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75m2。室内地坪±0.00以绝对标高1110.5m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28m。总宽27#楼14.26m；30#楼14.26m。设计室外地坪至檐口高度18.600m，呈长方形布置，东西向，三个单元。本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水

10、泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间200×45300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间200×200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外