基于cpld的超声波倒车雷达

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1、KC021-1毕业设计说明书题目：基于CPLD的超声波倒车雷达设计实现二级学院（直属学部）：专业：班级：0学生姓名：学号：指导教师姓名：职称：评阅教师姓名：职称：2012年06月摘要倒车雷达全称叫倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文主要介绍了基于CPLD的超声波倒车雷达的设计，仿真和调试。本文所设计的倒车雷达可分为两部分：1.超声波测距部分：用超声波传感器做探头，用CPLD控制

2、，获得障碍物的距离将数据输入控制芯片。2.CPLD控制部分：CPLD控制芯片要实现分频器，计数器，乘法器，译码器等功能。本文所采用的是ALTERA公司推出的MAXII系列芯片的ZRtechCOREC-240U开发套件。使用QuartusII进行软件的设计，所有的程序采用VHDL硬件描述语言，经过仿真后下载到开发板上验证，调试到整个系统正常工作。关键词：倒车雷达；CPLD；超声波测距；QuartusIIAbstractThebackingcarradarfullnameisbackingcaranti-collisionradaralsoknownastheparkingassistan

3、tsystem,itisasafeauxiliarydevicewhenparkingorreversingthecar.Itcouldmakethedriverknownbarriersaroundthroughthesoundoramoreintuitivedisplay.Itcansolvethetroubleofvisitwhenthedriverparking,reversingorstartingthecar.Itcanremovethevisiondeadendsandblurredvision toimprove drivingsafe.Thispapermainlyi

4、ntroducesthedesign,simulationandtestofbackingcarradarbasedonCPLD.Thebackingcarradarinthispapercandividedintotwoparts:1.thepartofultrasonicdistancemeasurement:usingtheultrasonicsensorsasprobe,usingCPLDtocontrol,whengetthedatafromobstacles,putthedatatothecontrolchip.2.CPLDcontrolpart:CPLDcontrolch

5、ipshouldrealizedividers,counters,multipliersanddecoderfunctions.ThispaperusingthedevelopingpackageofZRtechCOREC-240U.ItfromtheseriesofchipMAXIImadebyALTERA.ThispaperusingtheQuartusIIsoftwaretodesigningandusingtheVHDLhardwarelanguagetowritingalltheprograms.Throughsimulationsandtestsuntilallthesys

6、temscanworkwell.Keywords:backingcarradar；CPLD； ultrasonic ranging； QuartusII目录摘要IABSTRACTII目录III第1章倒车雷达简介11.1课题的来源11.2倒车雷达原理11.3倒车雷达的发展11.3.1倒车雷达发展史11.3.2倒车雷达发展趋势31.4倒车雷达市场需求31.5本章小结3第2章CPLD的介绍42.1可编程逻辑器件42.1.1可编程逻辑器件的概述42.1.2可编程逻辑器件的分类42.1.3可编程逻辑器件的发展历程42.2CPLD与FPGA的比较52.2.1CPLD与FPGA的特点52.2.2CP

7、LD与FPGA的区别62.3开发板的介绍62.4本章小结9第3章系统的硬件设计103.1硬件的总体设计103.2MAXII系列芯片EPM240T100C5113.2.1芯片EPM240T100C5的管脚图113.2.2芯片EPM240T100C5的优点113.3超声波的发送和接收部分123.3.1超声波测距原理123.3.2超声波传感器133.3.3超声波发射和接收电路153.3.4实验过程中发射和接收到的波形163.4报警模块173.5显示模