基于cpld的超声波倒车雷达

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1、KC021-1毕业设计说明书题目：基于CPLD的超声波倒车雷达设计实现二级学院（直属学部）：专业：班级：0学生姓名：学号：指导教师姓名：职称：评阅教师姓名：职称：2012年06月电子信息与电气工程学院毕业设计说明书摘要倒车雷达全称叫倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本文主要介绍了基于CPLD

2、的超声波倒车雷达的设计，仿真和调试。本文所设计的倒车雷达可分为两部分：1.超声波测距部分：用超声波传感器做探头，用CPLD控制，获得障碍物的距离将数据输入控制芯片。2.CPLD控制部分：CPLD控制芯片要实现分频器，计数器，乘法器，译码器等功能。本文所采用的是ALTERA公司推出的MAXII系列芯片的ZRtechCOREC-240U开发套件。使用QuartusII进行软件的设计，所有的程序采用VHDL硬件描述语言，经过仿真后下载到开发板上验证，调试到整个系统正常工作。关键词：倒车雷达；CPLD；超

3、声波测距；QuartusII55电子信息与电气工程学院毕业设计说明书AbstractThebackingcarradarfullnameisbackingcaranti-collisionradaralsoknownastheparkingassistantsystem,itisasafeauxiliarydevicewhenparkingorreversingthecar.Itcouldmakethedriverknownbarriersaroundthroughthesoundoramorei

4、ntuitivedisplay.Itcansolvethetroubleofvisitwhenthedriverparking,reversingorstartingthecar.Itcanremovethevisiondeadendsandblurredvision toimprove drivingsafe.Thispapermainlyintroducesthedesign,simulationandtestofbackingcarradarbasedonCPLD.Thebackingcar

5、radarinthispapercandividedintotwoparts:1.thepartofultrasonicdistancemeasurement:usingtheultrasonicsensorsasprobe,usingCPLDtocontrol,whengetthedatafromobstacles,putthedatatothecontrolchip.2.CPLDcontrolpart:CPLDcontrolchipshouldrealizedividers,counters,

6、multipliersanddecoderfunctions.ThispaperusingthedevelopingpackageofZRtechCOREC-240U.ItfromtheseriesofchipMAXIImadebyALTERA.ThispaperusingtheQuartusIIsoftwaretodesigningandusingtheVHDLhardwarelanguagetowritingalltheprograms.Throughsimulationsandtestsun

7、tilallthesystemscanworkwell.Keywords:backingcarradar；CPLD； ultrasonic ranging； QuartusII55电子信息与电气工程学院毕业设计说明书目录摘要IABSTRACTII目录III第1章倒车雷达简介11.1课题的来源11.2倒车雷达原理11.3倒车雷达的发展11.3.1倒车雷达发展史11.3.2倒车雷达发展趋势31.4倒车雷达市场需求31.5本章小结3第2章CPLD的介绍42.1可编程逻辑器件42.1.1可编程逻辑器件的概

8、述42.1.2可编程逻辑器件的分类42.1.3可编程逻辑器件的发展历程42.2CPLD与FPGA的比较52.2.1CPLD与FPGA的特点52.2.2CPLD与FPGA的区别62.3开发板的介绍62.4本章小结9第3章系统的硬件设计103.1硬件的总体设计103.2MAXII系列芯片EPM240T100C5113.2.1芯片EPM240T100C5的管脚图113.2.2芯片EPM240T100C5的优点113.3超声波的发送和接收部分123.3.1超声波测距原理123.3.2超声波