基于单片机控制的智能小车设计与制作

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1、目录中文摘要1英文摘要21引言32方案论证42.1控制核心的选择及其简介42.1.1SPCE061A单片机简介42.2.261板简介52.2.3集成开发环境（IDE）简介62.2小车驱动方式的选择62.3语音播放和语音识别模块62.4光电检测模块72.5障碍检测模块83系统硬件设计93.1车体结构及其驱动电路93.2循线模块123.2.1循线硬件电路设计123.2.2循线传感器的安装143.3避障模块163.3.1避障硬件电路设计173.3.2避障硬件电路的制作与安装233.4硬件完成后的小车总体图

2、244系统软件设计264.1主程序设计264.2循线模块程序设计274.3障碍检测模块程序设计284.4语音播放程序设计305使用说明32结论34谢辞35参考文献36附录137附录239附录340附录442附录54343基于单片机控制的智能小车设计与制作摘要:课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器

3、的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。关键词：智能小车，光电传感器，超声波传感器，单片机43Abstract：Thissubjectistodesignandmanufactureanintelligentcar,whosethreefunctionsarecar’svoicecontrol,followingthelinetorun,avoi

4、dinghittingtheobstacles.ThisdesigntakestheLingYang16monolithicintegratedcircuitsasthecontrolcore,andwithapplyingthephotoelectricsensorandtheultrasonicsensor,thecar'sthreefunctionshaverealized.Thedesignerhascompletedthechoiceandpurchaseofthephotoelectri

5、csensorandultrasonicsensor,thedesignandmanufacturingofvarioussensors'interfacecircuit,theinstallmentpositionandarrangementpreparationofthesensorsandcircuit,aswellastheentirehardware'smanufacturingwork.Atthesametime,thecontrolsoftware'sdesignandtheprogr

6、am’sestablishmentanddebuggingarefinished.Finallycompletesthesoftwareandhardware'sfusion,whichrealizesthecar'santicipatedfunction.Keywords：intelligentcar，photoelectricsensor，ultrasonicsensor，SCM431引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的

7、地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增

8、长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABUROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距