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1、计算机测量与控制.2009.17(2)·380·ComputerMeasurement&Control设计与应用文章编号:1671-4598(2009)02-0380-03中图分类号:TP33文献标识码:B基于单片机的智能小车的设计与制作董涛,刘进英,蒋苏(连云港工贸高等职业技术学校电气自动化系,江苏连云港222002)摘要:主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以
2、实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。关键词:智能小车;STC89C52单片机;传感器;红外遥控DesignandRealizationofIntelligentMiniCarBasedonSingleChipControlDongTao,LiuJinying,JiangSu(ElectricandAutomatizationEngineeringDepartment,LianYungangSeniorVocationalSchoolofIndustryandCommerce,LianY
3、ungang222002,China)Abstract:Thispaperintroducesakindofcurrentintelligentelectriccar,whichhasdifferentfunctionssuchasIRRemotecontrol,auto2maticallyevadingbarrier,intelligentizedlysearchingroutes.Thebodyworkofthiscarismadeupofminicaranditcanbedrovebydirectcur2rentelectromotor.ThesinglechipSTC89C52
4、isthecoreofcontrollingsystem.Throughreceivingthecontrolsignalbyinfraredreceiverthewholesystemrealizesremotecontrol.Thefunctionsofautomaticallyevadingbarrierandintelligentizedlysearchingroutescanberealizedthoughtransducers.Inaddition,theon-linestateofthecarcanbedisplayedthroughtwodigitaltubes.Thi
5、sMiniCarworkssteadily,anditcanbeusedinmultifoldRobotMatch.Keywords:intelligentminicar;thesinglechipofSTC89C52;transducer;InfraredRemotecontrol0引言111电机控制模块本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动机器人比赛是近几年在国际上迅速开展起来的一项高科技电机的选择就显得十分重要。直流减速电机转动力矩大,体积活动,虽然历史不长,但由于集高新技术、娱乐、比赛于一小,重量轻,装配简单,使用方便。由于其内部由高速电动机体,所以引起了众多学者的
6、广泛关注和极大的兴趣。机器人小提供原始动力,带动变速(减速)齿轮组,可以产生大扭力。车子系统作为整个系统的执行机构,其性能好坏对整个系统起这里选用的直流电机减速比为1∶74,减速后电机的转速为着至关重要的作用。本文给出了一种基于单片机的红外可控与100r/min。车轮直径为6cm,因此小车的最大速度可以达到自动智能车的设计,它针对比赛要求,给出了遥控与自动两方V=2πr·v=233114301033100/60=01314m/s面的实现,用户在此基础上可以方便地进行二次开发,从而实[1]小车电机部分的设计考虑到比赛现场对小车运动的灵活性现比赛要求的各项功能。有较高的要求,不同于常见的遥
7、控小车,采用对左右车轮独立1系统总体设计控制的控制方式,可以同时前转、后转、反向旋转或者一侧转在对小车的控制方式上,当前的比赛一般分为两大要求:动一侧停止,也可以完成原地转弯,旋转等动作,因而适合沿人工方式与自动方式。人工方式即由人参与小车的运行控制,曲折路线前进。在走迷宫等应用时也有巨大的优势。其一侧车控制者根据比赛要求与现场情况,发出控制指令,控制小车实轮硬件电路如图1所示。现各种动作;自动方式则相反,即在小车的运动过程中,不允由图1可知,
