2004年自动控制理论(电信)期末试题anew

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1、一、计算下列各小题(每小题8分,共56分)1、求图示电路系统的传递函数。R++——2、已知某一单位反馈系统在的作用下,零状态响应为,试求出系统的闭环传递函数。3、已知某控制系统的运动方程为其中,r(t)为输入变量,c(t)为输出变量,为中间变量,为常数,试画出系统的结构图(S域)。1、已知某闭环传递函数为其单位阶跃响应c(t)中的最大超调量%,峰值时间,试求的数值。2、如图所示结构图,试画出对应信号流图。H1G1G2R(S)+—C(S)_+H2G31、已知某单位反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定K的取值范围。

2、2、已知某单位反馈系统的开环传递函数为试求根轨迹渐近线的角度及与实轴的交点。一、系统如图所示,输入,(1)、试求输出;(2)、试求稳态误差(12分)R(S)+E(S)C(S)—二、已知单位反馈系统的开环传递函数为:;试画出当K变化时(K>0)闭环系统的根轨迹。(要求有详细的求解过程,12分)一、、已知单位反馈系统开环传函为,(1)试求,对数幅频特性的表达式;(2)试画出的渐近线。(10分)五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试写出对应的传递函数。(10分)-20db/dec20db0-20db/

3、dec-40db/dec

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