2004年自动控制理论期末(电信)试题B.doc

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1、一、计算下列各小题(每小题15分,共45分)1、如图所示结构图,(1)、画出对应信号流图;(2)求出传递函数。H_G1G2R(S)+_+C(S)2、已知某闭环传递函数为;(1)、试求的数值;(2)试求峰值时间。3、已知某闭环系统的特征方程为:=0试确定使系统稳定K的取值范围。二、已知某一单位反馈系统的开环传递函数为1、试求出系统的闭环传递函数;2、当输入时,试求系统的零状态响应c(t)。(20分)一、已知单位反馈系统的开环传递函数为:;试画出当K变化时(K>0)闭环系统的根轨迹。(15分)一、已知单位反馈系统开环传函为,试求当输入分别为时,

2、闭环系统各自的稳态误差。(10分)五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,(1)试写出对应的传递函数;(2)闭环系统是否稳定?请简要说明理由。(10分)40db-20db/dec-40db/de

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