电梯自动控制系统的设计研究

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1、电梯自动控制系统的设计研究：电梯作为高层建筑的运输工具，随着日益增多的高层建筑快速发展。而电梯的控制系统在电梯运行中起到关键的作用，为了解决传统电梯自控系统中线路复杂、容易出现故障、维修困难的问题，本文讨论了电梯系统的控制要求、硬件配置和软件设置，分析了PLC控制电梯模型的程序设计的整个过程，具有编程简单、抗干扰强等优点，使得电梯在运载过程中安全方便，可控灵活性高。　　关键词：PLC电梯模型系统配置　　　　目前电梯控制系统的电气拖动系统分类较多，按照拖动方式、控制方式分为交流单数感应电动机开环直接启动电梯拖动系统，交流双速电机电梯拖动系统、交流氮素电机电梯拖动系统，直流电动机全闭环

2、调速拖动系统，轿内手柄、按钮开关控制的电梯电气控制系统，轿外、轿内外按钮开关控制的电梯电气控制系统，信号、集选、两台并联控制的电梯电气控制系统及群控电梯电气控制系统。电梯的控制系统也经历了由简单到复杂的过程。　　一、电梯控制系统介绍　　1、系统的控制要求　　电梯控制系统也称为指令按钮，是轿内指令和层站的召唤控制。乘客进入轿厢后按下目的层按钮，即通过指令登记运算执行，到达目的层，然后清除指令，按钮熄灭。假设模拟40cm的四层电梯设备，即每层10cm。电梯控制系统采用随机逻辑控制，即轿厢和楼层的按钮信号是随机的，电梯的运行根据该呼叫信号进行行程控制，在顺序逻辑控制的基础上，根据信号的输

3、入做出反应，控制相应状态的电梯运行。　　试验采用发光管和LED灯对应按钮显示，每层设置检测轿厢位置的检测开关装置，这样便于观察电梯运行方向和所在楼层显示，对应电梯的呼叫信号也在开关的指示灯上显示。同时为了电梯运行的安全，系统设置故障保护、反向运行锁定。　　2、PLC与系统的硬件配置　　PLC不同于传统的继电器控制，它是一种工业控制的微机。试验选择的Fx1N型PLC有如下特点：　　(l)FX1N配置包括主机单元，主机采用小型化基本单元FX1N-40MR；PLC通过扩展I/0接口与外部设备相连，共有30个地址，输入/输出设备灵活对应，14个输入点和16个输出点；还可以扩展A/D、D/A

4、模块和其它特殊功能模块。　　(2)FX1N丰富的指令系统与试验装置的控制功能相结合，指令执行速度快。包括27个基本指令，89个功能指令。　　(3)FX1NPLC可用电气元件对于系统进行控制，继电器、定时器、计数器和寄存器进行辅助。　　(4)对于FX1NPLC的编程工具，可以使用个人计算机，专业编程软件FXGP_0、M1、M2控制，电梯接收到向上信号时，M0接上，到达二层，M0断开，轿厢开启，然后关闭，M1接通，达到三层，M1断开，轿厢门开启，关闭，M2接通，到达四层，M2断开。　　(2)根据电梯方向运行实现随机逻辑控制。不同楼层发出同向运行信号，或者反向运行信号，当电梯向上运行接近

5、某楼层检测开关，如果该楼层发出同向运行信号，则在该楼层减速直至停止；如果没有信号，则继续运行，直至达到目的层；如果反向，到达目的层后，停止重新下一逻辑运行。　　(3)通过软件控制，硬件借口输出以LED或发光管显示，利用行程判断所运行位置，用BCD码输出。　　(4)PLC根据随机逻辑控制的要求，运用控制规律对电机进行控制，比如可以发出正反运行方向的制动信号，终止电梯故障的控制信号。　　(5)系统中为了确保长期运行，采用内部辅助继电器装置。　　三、部分梯形图和指令表　　(1)楼层呼叫信号　　　　(2)电机正反转控制及保护　　　　该实验系统，着重于三菱FX系列PLC指令控制系统，设计基本

6、指令、计数指令和定时指令，可以与PLC控制项目有关的程序进行模拟调试。实验程序不唯一，可以在实验教学里作为补充，可以有达到满足多种内容的实验程序。对于控制开关的逻辑控制、电机的控制、中断控制和数值运算等PLC控制程序有良好的训练作用，该系统运行状况良好，因此，在教学和科研上具有一定的推广作用。