电梯的自动控制系统设计

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1、四川信息职业技术学院毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目:专业:班级:学号:姓名:指导教师:年月日摘要I第1章绪论11.1电梯的起源与现状11.2电梯研究的意义21.3电梯控制系统的分类31.4电梯的基本原理结构41.5电梯的运行工作状况51.6电梯控制系统方案的选择61-7PLC控制电梯的优点111.8控制系统方案的选择与确定111.8.1系统设计的原理111.8.2所要实现的功能介绍121.8.3交流双速电梯的工作原理12第2章电梯的机械系统142.1一般电梯大部分部件简要说明142.2电梯主要机械部件的设计与分析192.2.1轿厢中的对重装置192.2.2驱

2、动装置的设计192.2.3轿门、层门系统设计与分析192.24导向系统232.2.5安全保护系统24第3章电梯的电气系统273.1电力拖动系统设计273.2电路中各元件型号的选择283.2.1主电路中各元件型号的选择283.2.2门电机电路中的各元件型号的选择303.2.3曳引电动机选型313.3主要电器部件的设计313.4电梯PLC控制系统32第4章控制系统的硬件设计334.1电梯的拖动系统的设计与分析334.2I/O点数确定及PLC的选择343.3输入信号的确定364.4输出信号的确定37第5章控制系统软件设计404.1程序设计的要求405.2编程思想415.3

3、功能实现流程425.4PLC内部中间继电器的说明445.5系统各模块的设计说明445.5.1楼层感应模块445.5.2轿内指令465.5.3H厅召唤梯形图模块465.5.4电梯的选向电路475.5.5电梯的换速505.5.6电梯的起动电路515.5.7电梯的平层控制电路525.5.8电梯的开关门控制电路535.5.9电梯的楼层显示及上、下运行显示54第6章控制系统的模拟调试556.1前期技术准备556.2实验室调试步骤及方法556.3调试应注意的事项566.4电梯的调试过程576.4.1模拟静态调试57603.4.2模拟动态调试57结束语致谢61参考文献61附录A系

4、统的主电路图62附录B系统的主程序流程图63附录C系统主程序扌旨令表64附录D系统主程序梯形图72摘要本文介绍了交流双速电梯在七层建筑中的工作过程,PLC控制系统的硬件及软件，着重分析了电梯的自动平层、开关门、平层、层楼显示等梯形图的研究。随着我国经济的的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯技术的可靠性越来越高，已经进入了一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯作为现代高层建筑的垂肓交通工具，与人们的牛活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运

5、行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性,并便于检修。木文在使用少部分接触器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键i司：交流双速电梯pic可靠性继电器梯形图第1章绪论1.1电梯的起源与现状据考证，我国远在公元前2000年以前就已经发展并使用桔榻的人力升降设备。战国时期有一种用于战场上观察敌情的升降机，叫做“巢车”。公元前236年的古希腊人阿基米德设计出一种有绳和鼓轮

6、的升降机械。工业革命之后，人们相继发明了蒸汽梯，水压梯，以及后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。但这时的升降机各种功能很不完善，难以保证安全，故较少载人。直到1889年，美国奥梯斯升降公司设计了以电动机为动力的升降机，这才出现了名副其实的电梯。1892年美国美国人亨利发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机。这时的电梯使用直流电动机驱动，用改变串接在电枢回路屮的电阻值的方法来调节电梯的运行速度。后来发明了交流感应电动机，在1900法国人布瑞在美国安装了第一台无齿轮式电梯。最初的交流电动机只是单速的，电梯的运行性能很不理想。直到发明了交流双速电动机，才基本满足了电梯的

7、运行要求。自20世纪80年代以来，微机在在各个领域内广泛应用，国外电梯制造商已成功的把微机技术应用于电梯控制系统，并取得了相单惊人的成绩，国内几家电梯企业也相继推出一些不同的微机控制系统从而导致电梯群控系统的出现。可见，电梯自问世以来经历了从单梯运行到双梯并联运行、再到电梯群控系统【％电梯与人们的工作和生活息息相关，随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯用户对电梯的调速精度、调速范I韦I等静态和动态特性提出了更高的要求。同时由于电梯高度的增加、电梯速度的提高由此引起的噪声等问题也越来越来越严重，电梯的舒适性与安全性是评定电梯质量的重要指标，因此电