基于pc机数控清角机开放式数控系统的研究 (1)

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1、ResearchonCornerCleaningMachine’sOpen—CNCSystemBasedonPCByMAXiaoUndertheSupervisionofAssociateProf．LIGuopingAThesisSubmittedtotheUniversityofJinanInPartialFulfillmentoftheRequirementsFortheDegreeofMasterofEngineeringUniversityofJinanJinan，Shandong，PR．

2、ChinaMay27，2012原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进符研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。论文作者虢马y泰日期：、训·莎·扩关于学位论文使用授权的声明本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借鉴

3、；本人授权济南大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。口公开口保密(——年，解密后应遵守此规定)论文作者签名：马喃导师签名赤网辛日期：枷f乙．舌．莎济南大掌硕士学位论又曼鼍鼍葛皇曼搴墨量曼墨寡墨葛舞IIIllIII审—量审—：目录第一章绪论⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1课题的背景及意义．。。⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯．⋯．11．2国内外开放式数控系统的

4、研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯．．⋯11．2．1国外开放式数控技术的体系和现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．¨．．11．2．2国内开放式数控系统研究的现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．j21．3国内外数控清角机的研究现状．。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．_．．_⋯．31．3。1国外数控清角机的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯。一⋯⋯⋯⋯。⋯_⋯．⋯．31．3．2国内数控清角机的研究现状一⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯一⋯⋯⋯⋯3、1．3：．3清角机国内外现状之比较⋯⋯⋯

5、⋯⋯．⋯⋯⋯-．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一41．4课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯一．．．．．⋯⋯．⋯．一4第二章数控清角机系统总体研究方案⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．j⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯72．1甩户对数控清角机的设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．以．⋯⋯72．1．1数控清角机的设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯．．-．⋯⋯⋯⋯。⋯⋯。⋯⋯々2．1．2数控清角机的总体架构．．⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．。．⋯⋯⋯．．。72．2清角机数控平台的划

6、分⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．3：硬件层的设计与构建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．9》2．3。lPC机作数控平台的优势⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．．⋯⋯⋯-⋯⋯．．102．3．2运动控制卡的选型⋯⋯⋯⋯．¨．⋯⋯⋯⋯⋯·．¨-．．．⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯112。4系统软件层的设计与构建⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．．．⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯-112．4．1操作系统的选择⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯⋯．¨．⋯⋯．，⋯．一⋯1

7、l24．2数控软件的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯．．．⋯⋯n2．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯⋯．．．⋯．■⋯⋯．1芝第三章数控清角机控制系统研究⋯⋯⋯⋯：．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．oo．：¨．．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．133；．1'运动控制系统的构成分析．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯一⋯⋯．⋯．：⋯⋯一⋯⋯⋯．133．1．1控制系统的硬件构成⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯，．2⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯⋯⋯⋯．133．1．2运动控制器的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯

8、⋯⋯⋯■⋯⋯．．⋯1430．3伺服系统的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．二⋯⋯⋯⋯15文2数控清角机的电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．⋯一⋯⋯⋯．．⋯⋯．⋯15，越。基于PC机德数控清角机开放式数控系统研究曼曼葛舅皇鼍葛寡舅阜曼皇胄鼍皇寰皇皇寡攀粤孥鲁皇置邕曼幽譬晕鼍曼篡曼邕黑皇量葛皇鼍皇寰寰曼曼皇寰3．2．1主电路的设计．⋯．⋯．．：⋯．．．．⋯⋯⋯．．．⋯：⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯．153．2．2控制电路的设计⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯