基于工业pc机的hand—cnc车床数控系统

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1、7一72000年l1月重压_上学学报r自然科学版)第23誊第6期JournalofCl:ongqingUnvetsiy(NaturalScienceEdition)文章编号:1000—582x(2000)06007504基于工业PC机的HAND—CNC车床数控系统/涂运华,黄席樾,柴毅,马笑潇6}、盘}———一重度—i-学院,重度400044)TCr摘要:对基于PC机平台的HANDCNC(人机集成型)车床数控系统软件的结构、软件模块等进行了介绍,主要在人机集成的概念、快速自动跨象限圆弧插补原理、步进电机升/降频控制等关键技术进行了阐述。该新型车床数控软件,在人与数控车床之间

2、建立起了一种新的人机关系一“伙伴式”合作关系.使人的才能与设备的性能得以充分发挥,显著地提高了系统的性价比具有广泛的应用价值关键词:.苎苎墨竺;±生;兰苎皇生Pc批./\觏碍I中图分类号:TP】】文献标识码:A随着产业革命的进一步推进,机械制造业向技术1人机集成系统的基本概念界提出了许多切实的要求,以保证制造业向着高精度高速度高效率、快速的市场响应、易操作性等方向发20世纪是科学发展最剧烈的一个世纪,其间机械展。数控技术在机械制造业中的推广应用,为机械制科学发展的最大特征是自动化,特别是20世纪后半叶造业由剐性自动化向柔性自动化的过渡和发展作出了计算机与机械科学的碰撞,使机

3、械领域发生了一场革重要贡献,揭开了世界机械制造业的第三次历史性技命,自动化智能化成为机械领域新的重要特征。但术革命的序幕。从70年代中期开始,机床数控系统由是,不难发现,现代制造技术的发展.从一开始就过于硬件数控(NC)走上了软件数控(ComputerNumerical强调自动化和智能化,忽略了人在系统中的作用。随Controt,CNC)的新阶段。着制造技术的深人发展,逐渐暴露出自身发展的局艰硬件式数控的所有功能均利用电路实现,即采用-陛。硬件来实现插补、纸带格式的识别、绝对或增量定位、改善人在自动化、智能化系统中的作用,现在已被字符编码识别等功能;软件式数控是取代NC的新

4、型越来越多的人重视和关注,建立一种新型的人机关系数控系统,采用大规模集成电路,超大规模集成电路及已成为当今制造技术发展的新方向充分肯定人的因微处理机组成,由一系列程序来实现控制功能,具有很素,使人与机器的关系更加密切,形成一种人为中心强的程序存储能力。的人机集成系统,发挥系统的最佳效益2j。随着计算机技术的发展和普及,以绵短产品设十人机集成理论作为制造技术工业中一种新型的技周期、提高加工过程的生产率、增强工厂的市场竞争力术理论,它是指采取以人为主,人机械一体的技术路为主题的“设计制造一体化系统正逐渐风行以柔性线,人与机械共同组成一个系统,各自执行自己最擅长自动化生产过程为代

5、表,尤其在联机设计生产情况下,的工作,形成达到甚至超过人的能力乃至智力的“超智对FMS、CIMS过程中的最小制造单元——数控单元能(SuperhumanIntelligence)”系统。其核心内容是强提出了更加灵活、更加开放的要求,基于个人计算机的调人在系统中的重要性,以人为中心构成新型的机械数控单元,由于其独特优势,在数控单元中开始了广系统。计算机系统是人机集成系统中的重要环节它泛、深入的应用“J。沟通人与常规机械,从而实现人机通信。。收稿日期:200004l8作者简舟:蟓运华(I973).男.重庆市江律^,重庆k学博十生主要究方向智能控制与人]智能76重庋大学学报(自然

6、科学版)2000完成零件的加工。2系统控制软件结构2】2非编程加工功能(包括手动和机动两种功能)现代CNC数控系统的控制软件.主要有前后台型2.12.1手动加工、调整功能和中断型两种结构。由于该系统是基于工业PC机硬如同普通车床一样,可操作x、z方向电子手轮,件平台和DOS单任务操作系统的软件平台上开发的.轻松自如地移动刀架拖板沿x、z方向移动,实现对工:业PC机虽有较快的处理速度,但属于单CPU处理刀、调整及对零件加工。机.而且中断也不丰实(被系统大量占用)因此,根据2122手摇联动进给功能这两种结构的特点,采用了前后台型的软件结构,前台这是本系统区别现有车床数控的突出特

7、点之~。程序主要做插补工作,后台程序则做编辑、预处理等功输八零件锥面、圆弧等程序以后.可通过摇动联动电子能其软件结梅的基本组成如图l所示。手轮,实现x、z轴联动,控制刀架拖板,走出血面轮廓的轨迹。此一功能首先可用于数控加工的程序检验和试切削,亦可用于普通车床手动操作状态下工件过渡曲面的加工。21.23进给机动功能对刀调整好后,如同普通车床一样,可通过十字手柄操作,实现刀架拖板沿x或Z方向的快速机动进给,进给量可以在工作中实现无级调整。同时,也可进行锥度或圆弧的加工2.2基于图形参数的辅人开发一种效率高、质量好的数控

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