汽车辅助安全避撞系统的建模与仿真研究毕业论文

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1、汽车辅助安全避撞系统的建模与仿真研究ResearchonModelingandSimulationoftheCollisionAvoidanceSystemofAutomobileSafety姓2013年6月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以

2、明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：王京垒乃侈年臼jfEl学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊(光盘版)电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位

3、论文全文数据库》并向社会提供查询。论文的公布(包括刊登)授权江苏大学研究生处办理。本学位论文属于不保密口。学位论文作者签名：王霭、金_『；年‘月髟日勰教鬈豫争易，多年乡月罗日江苏大学硕士学位论文摘要近年来，交通事故日趋频繁，汽车安全性的研究已成为一个严峻课题。以主动避撞技术为代表的主动安全技术逐渐成为一种具有广阔发展前景的技术。针对汽车安全这一发展趋势，论文运用主动避撞相关技术对辅助安全避撞系统展开了研究。本文在研究并解读安全避撞系统各方面技术研究现状的基础上，根据系统要实现的功能，设计了系统总体

4、方案，理清了实现各项功能所需的关键技术以及相互关系。本文在深入分析现有安全距离模型的基础上，根据安全避撞系统的特点，利用驾驶实验数据，建立了基于驾驶员特性的车间距安全保持模型。由于系统功能的实现要求模型有较高的精确性，故本文充分利用Carsim精确度高、运算迅速、实时性好等优点，建立了整车动力学模型。为了实现系统由目标值向实际输出相关物理量转变的运算，以整车动力学模型相关参数为基础，运用相关汽车理论知识，建立了发动机逆模型与制动系逆模型。为了满足系统功能要求，文章设计了分层控制方案，定速巡航模式控

5、制系统采用基于回路成形反馈补偿器的模型匹配下位控制和PID上位控制，避撞模式控制系统采用符合人类思维方式的模糊上位控制和PID下位控制。本研究充分利用Carsim软件与Simulink较好的兼容性特点，将整车Carsim模型导入到设计好的控制系统Simulink模型中，构建了辅助I汽车辅助安全避撞系统的建模与仿真研究安全避撞系统模型。对整车设置不同的工况，进行仿真分析，进一步验证了控制算法和安全车距预警算法的正确性。仿真结果表明，所提出的控制策略能够满足系统的功能要求，可以供相关安全技术研究借鉴。

6、关键词：避撞系统巡航系统安全距离Carsim建模分层控制器II江苏大学硕士学位论文ABSTRACTSofar,trafficaccidentsincreasedconsiderably,researchonautomotivesafetyhasbecomeanimportantissue．Thestudyrequirementoftheactivesafetytechniquesrepresentedbytheactiveanticollisionbecomesurgent．Thethesisdi

7、dtheresearchonthevehiclesafetyautomaticprotectsystemwiththeactiveanticollisiontechniquesforthesituation．Basedonthestudyandinterpretationonallaspectsofkeytechnologyofsecuritycollisionavoidancesystem，accordingtothesystemfunction，thispaperdesignedtheover

8、allschemeofthesystemandclarifythekeytechnologiesrequiredtoachievethefunctionaswellastherelationshipbetweentheeachother．Onthebaseofanalysisofexistingsafetydistancemodel，accordingtothecharacteristicsofavoidancesystem，thispaperestablishedmaintain