资源描述：
《微机控制技术试卷a》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、武汉理工大学考试试题纸（A卷）课程名称微机控制技术专业班级自动化学院06级题号一二三四五六七八九十总分题分401015151010------------------------100备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)一．简答题：（每小题10分，本题共40分）1．计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？2．在计算机控制系统中，采样周期T应取如何选定？3．以某一控制系统（如：温度控制系统）为例，简述计算机在一个控制周期内应完成哪些事情？4．什么是数字滤波器？列出三种数字滤
2、波算法。二．现已知某炉温变化范围为0～1000℃，采用9位的A／D变换器，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少？若将变送器的测试起点迁移到500℃，保持同样的炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A／D变换器就可以了？（本题共10分）三．根据主机（编程时CPU可在8051、8086中任选其一）与0809接口电路，回答问题并编程进行数据采集。（本题共15分）要求：1.回答问题:（1）按图中所示接线时，模拟量通道的测量电压范围是多少？（2分）（2）当模拟量输入4伏时，对应的数字量为多少？（3分）2.编程:进行
3、第三通道的模拟量数据采集，零通道地址使用符号Address即可，程序要加注释。（10分）说明：对于CPU是8051时，0809的EOC接8051的/INT1，低8位地址线均为使用74LS373锁存后的地址线。四．根据主机（编程时CPU可在8051、8086中任选其一）与0832接口电路，回答问题并编程输出控制量。（本题共15分）要求：1.回答问题:（1）按图中所示接线时，运放输出电压U0的输出范围是多少？（2分）（2）当数字量为60H时，对应的模拟量U0为多少？（3分）2.编程:输出幅值为3.5伏的锯齿波
4、，频率不限，地址使用符号Address即可。（10分）五．某热处理炉温度变化范围为50~2350度，经温度变送器（本题共10分）变换为1~5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V。某时刻采样得到转换结果为5AH，问此时炉内温度是多少度？写出中间过程。六．若加工第三象限直线oA，起点o（0，0），终点A（-2，-4），试按逐点比较法进行直线插补计算并作出走步轨迹图。（本题共10分）要求：（1）写出所用的偏差计算定义式及递推式（4分）（2）列表写出直线插补过程并作出走步轨迹图（6分）武汉
5、理工大学教务处试题标准答案及评分标准用纸
6、课程名称——微机控制技术——（A卷）
7、一.问答题：（每小题5分，本题共30分）装1.主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括：主机及操作台、通用外设I/O接口与通道、
8、信号的检测及变送、执行机构、被控对象组成；软件包括：系统软件、应用软件。
9、2.（1）据香农采样定理确定采样周期T的上限；（2）据执行机构和被控对象的特
10、性：惯性大的对象，T取大；（3）从随动性、抗干扰的要求来看：T应取小一些；（4）
11、要实时完成一个控制周期内的任务，T不能太小。钉3.应完成：被控物理量的
12、采集A/D转换、数字滤波、偏差的计算、控制算法计算控制量、
13、D/A刷新输出控制量。
14、4.数字滤波是通过程序对信号作数字化处理，以减少干扰在信号中的比重。常用的有：
15、一阶滞后滤波、限制变化速率滤波、中值滤波等。
16、5.；量程缩减了一半，用8位A/D即可。
17、二.（本题共10分）1.回答问题:（1）测量电压范围是0~+5伏；（2分）
18、（2）4伏对应为255*4/5=204=CCH（2分）
19、2.编程:（1）//启动三通道IN3开始A/D转换，地址Address+3（2分）线（2）//延时或中断或查询EOC上跳沿等待
20、A/D转换结束（2分）
21、（3）//读取结果（2分）具体程序略。
22、三.（本题共10分）1.回答问题:（1）运放输出电压U0的输出范围是0~-5v；（2分）
23、（2）60H时对应-1.88伏（2分）
24、2.编程:（1）//输出数字量0至0832即0伏，数字量加一（2分）
25、（2）//延时后，输出新数字量至0832即伏数下降（2分）
26、（3）//判断下限255*3.5/5=178.5=B2H(或B3H)到否？具体程序略。
27、是，跳至（1）执行；否，跳至（2）执行。（2分）具体程序略。
28、四．（本题共15分）
29、方法一.用作替
30、换，令t=kT，简记为k；=，（5分）
31、直接得递推式：u(k)=0.5u(k-1)+2.5[e(k)-0.2e(k-1)]（5分）
32、Z变换得：D(z)=(5-z-1)/(2-z-1)（5分）
33、方法二.或用S=(1-z-1)/T作替换，T=1，D(z)=(5-z-1)/(2-z-1)
34、（3分）
35、将上式代入原式，反Z变换得：u(k)=0.5u(k-1)+2.5[e(k)-0.2e(k-1)]（3分）
36、用上两式相减后整理得：
37、
38、五．
