微机控制技术试卷A.doc

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1、武汉理工大学考试试题纸（A卷）课程名称微机控制技术专业班级自动化学院06级题号—二三四五六七八九十总分题分401015151010100备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）—・简答题：（每小题10分，本题共40分）1.计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？2.在计算机控制系统中，采样周期T应取如何选定？3.以某一控制系统（如：温度控制系统）为例，简述计算机在一个控制周期内应完成哪些事情？4.什么是数字滤波器？列出三种数字滤波算法。%1.现已知某炉温变化范围为0〜100CTC,采用9位的A/D变换器，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少？若

2、将变送器的测试起点迁移到500°C,保持同样的炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了？（本题共10分）%1.根据主机（编程时CPU可在8051、8086中任选其一）与0809接口电路，回答八覆拟电圧输入问题并编程进行数据采集。（本题共15分）要求：1・回答问题：（1）按图中所示接线时，模拟量通道的测量电压范围是多少？（2分）（2）当模拟量输入4伏时，对应的数字量为多少？（3分）2.编程：进行第三通道的模拟量数据采集，零通道地址使用符号Address即可,程序要加注释。（10分）说明：对于CPU是8051时，0809的EOC接8051的/INT1,低8位地

3、址线均为使用74LS373锁存后的地址线。%1.根据主机（编程时CPU可在8051、8086中任选其一）与0832接口电路，回答问题并编程输出控制量。（本题共15分）要求：1・回答问题：（1）按图中所示接线时，运放输出电压U0的输出范围是多少？（2分）（2）当数字量为60H时，对应的模拟量U0为多少？（3分）2.编程：输出幅值为3.5伏的锯齿波，频率不限，地址使用符号Address即可。（10分）WR数据总线ILEVccVrefDI。Ry74LS138址线8086CPUM/IO12地址译码CSDAC0832与CPU的连接图9113DI乂lour1DAC0832IOUT2Wr

4、2XFER「DGND阪1AGND121817%1.某热处理炉温度变化范围为50〜2350度，经温度变送器（本题共10分）变换为1〜5V电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0〜5V。某时刻采样得到转换结果为5AH,问此时炉内温度是多少度？写出中间过程。%1.若加工第三象限直线oA,起点o（0,0）,终点A（-2,-4）,试按逐点比较法进行直线插补计算并作出走步轨迹图。（本题共10分）要求：（1）写出所用的偏差计算定义式及递推式（4分）（2）列表写出直线插补过程并作出走步轨迹图（6分）我法理工丈禽教务处试题标准答案及评分标准用纸I课程名称——微机控制技术——（A卷

5、）I—•问答题：（每小题5分，本题共30分）装1.主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括：主机及操作台、通用外设I/O接口与通道、I信号的检测及变送、执行机构、被控对象组成；软件包括：系统软件、应用软件。I2.（1）据香农采样定理确定采样周期T的上限二（2）据执行机构和被控对象的特%I性：惯性大的对象，T取大；（3）从随动性、抗干扰的要求来看：T应取小一些；（4）I要实时完成一个控制周期内的任务，T不能太小。钉3.应完成：被控物理量的采集A/D转换、数字滤波、偏差的计算、控制算法计算控制量、ID/A刷新输出控制量。I4.数字滤波是通过程序对信号作数字化处理，以减少干扰在信号中

6、的比重。常用的有：I—阶滞后滤波、限制变化速率滤波、中值滤波等。

7、5.A=（1000<,）/29=1.95"；量程缩减了一半，用8位A/D即可。I二.（本题共10分）1.回答问题：（1）测量电压范围是0〜+5伏；（2分）I（2）4伏对应为255*4/5二204二CCH（2分）I2.编程：⑴//启动三通道IN3开始A/D转换，地址Address+3（2分）（2）〃延时或中断或查询EOC±跳沿等待A/D转换结束（2分）（3）〃读取结果（2分）具体程序略。%1.（本题共10分）1.回答问题：（1）运放输出电压U0的输出范围是0〜・5v;（2分）（2）60H时对应-1.88伏（2分

8、）2.编程：（1）〃输出数字量0至0832即0伏，数字量加一（2分）（2）〃延时后，输出新数字量至0832即伏数下降（2分）（3）〃判断下限255*3.5/5二178.5二B2H（或B3H）到否？具体程序略。是，跳至（1）执行；否，跳至（2）执行。（2分）具体程序略。%1.（本题共15分）方法_・用5=4作替换，令2灯，简记为k;響仝⑹-；伙_D,（5分）dtdtT直接得递推式：u（k）=0.5u（k-1）+2.5[e（k）-0.2e（k-1）]（5分）_（1一0.2广1）_（/匕）Z变换得：D⑵=（5・『）/（2