2015综合课程设计

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1、综合课程设计视频图像采集系统的设计一、设计说明在地震，台风等很多A然灾害中造成房屋等建筑物倒塌，倒塌后的建筑很难判断是否有生命迹象，救援过程中，救援人员很难进入建筑物内查看，智能车将会发挥它特有的优势,智能车体积小，可以进入到救援人员无法进入的狭窄空间，代替救援人员对被困人员实施相应的简中.辅助营救工作。智能车上安装高清摄像头，可以实时将建筑物下的场景画传送给监控人员，让监控人员可以实时连续的监控被困人的情况，以便作出相应的急救措施。在没有能够及时营救的情况丁，可以通过终端控机器车一些简单的动作，给被凼人员送去急需物品。二、设计要求1、采用STM3

2、2处理器2、选取淸晰度较高的摄像头，掌握摄像头的编码方式。3、将摄像头采集到的阁像数裾转换成适合在WIFI协议上传输的数据。三、实验要求能够在电脑等显示屏上显示出采集到的图像四、推荐参考资料丨、余文勇石绘.机器视觉自动检测技术.电子工业出版社2013-102、刘耀文.数字阁像采集预处理.电子工业出版社2007五、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表评语、建议或需要说明的问题：成绩指导教师签字：日期：综合课程设计基于wifi协议的图像传输处理系统的设计一、设计说明在地震，台风等很多A然灾害中造成房屋等建筑物倒塌，倒塌后的建筑很难判断是否有生命迹象，救援

3、过程中，救援人员很难进入建筑物内查看，智能车将会发挥它特有的优势,智能车体积小，可以进入到救援人员无法进入的狭窄空间，代替救援人员对被困人员实施相应的简中.辅助营救工作。智能车上安装高清摄像头，可以实时将建筑物下的场景画传送给监控人员，让监控人员可以实时连续的监控被困人的情况，以便作出相应的急救措施。在没有能够及时营救的情况丁，可以通过终端控机器车一些简单的动作，给被凼人员送去急需物品。二、设计要求1、采用STM32处理器2、设基于计wifi协议的图像传输收发模块。3、将摄像头采集到的阁像数裾转换成适合在WIFI协议上传输的数据。三、实验要求能够将

4、摄像头采集到的图像通过无线接收模块，在电脑等显示屏上显示出采集到的图像。四、推荐参考资料1、余文勇石绘.机器视觉自动检测技术.电子工业出版社2013-102、刘耀文.数字图像采集预处理.电子工业出版社20073、李志明.STM32嵌入式系统开发实战指南.机械工业出版社.2013五、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表评语、建议或需要说明的问题：成绩指导教师签字：日期：综合课程设计灾后生命探测车的无线控制系统的设计一、设计说明在地震，台风等很多A然灾害中造成房屋等建筑物倒塌，倒塌后的建筑很难判断是否有生命迹象，救援过程中，救援人员很难进入建筑物内查看，

5、智能车将会发挥它特有的优势,智能车体积小，可以进入到救援人员无法进入的狭窄空间，代替救援人员对被困人员实施相应的简中.辅助营救工作。智能车上安装高清摄像头，可以实时将建筑物下的场景画传送给监控人员，让监控人员可以实时连续的监控被困人的情况，以便作出相应的急救措施。在没有能够及时营救的情况丁，可以通过终端控机器车一些简单的动作，给被凼人员送去急需物品。二、设计要求1、采用STM32处理器2、设基于计wifi协议的数据传输收发模块。3、将上位机控制信号传输给探测车，并执行相关动作。三、实验要求生命探测车能够接收上位机发送的信号，并且执行相关动作，让车能

6、够左转、右转、直行。四、推荐参考资料1、余文勇石绘.机器视觉自动检测技术.电子工业出版社2013-102、刘耀文.数字图像采集预处理.电子工业出版社20073、李志明.STM32嵌入式系统开发实战指南.机械工业出版社.2013五、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表评语、建议或需要说明的问题：成绩指导教师签字：日期：综合课程设计基于CAN总线的监测数据显示系统设计一、设计说明飞机发动机作为飞机的心脏，必须对其相关的温度、转速等相关数据实时监测，但是现代社会口益增多的电磁干扰正在佼入地球空间的各个角落，像毒雾般污染无线电频谱资源。飞机上的数据传输必须保

7、证可靠性及稳定性。CAN总线定义到了数据链路层，能直接确保传输的可靠性，并带有其他更加方便灵活的通讯规则，在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。将传感器采集到的数据传输到主控制器，并且显示出來。二、设计要求1、采用DPS处理器2、设计CAN总线收发模块.三、实验要求将采集到的数据通过液晶显示器显示出来。四、推荐参考资料1、顾7R刚.手把手教你学DSP—基于TMS320X2812X.北京航空航天大学出版社20112、牛跃听.CAN总线嵌入式开发一从入门到实践.20123、来清民.手把手教你学CAN总线.北京航空航天大学出版社

8、2010五、按照要求撰写课程设计报告成绩评定表评语、建议或需耍说明的问题：成绩指导教师签字：日期：综合课程设计间歇包装机袋