江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题样题-含答案

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1、江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛赛题(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共50题，每题1分，共50分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。A电功率B磁通量C流量D频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（C）。A450KΩB45KΩC4.5KΩD4x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。A不变B等于零C为很大的短路电流D略有减少4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）Aϕ>0Bϕ<

2、0Cϕ=0D为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。ABCD6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。A最大值B有效值C瞬时值D平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。A功率B电流C电能D电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。A相位B相序C频率D相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。A未通电状态B通电状态C根据情况确定状态D不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。A380VB220VC110VD36V以

3、下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（C）A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数D在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（C）。A频率失真B相位失真C波形过零时出现的失真D幅度失真13．稳压管的动态电阻（B）稳压性能越好。A越大B越小C较合适D不一定14．互换性的零件应是（A）。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D没有要求15．摩擦带传动是依靠（C）来传递

4、运动和功率的。A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力D带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（C）。A10B8CΦ10DΦ817．曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。A原动杆与连杆共线B原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线D从动杆与机架共线18．配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A上极限尺寸B下极限尺寸C公称尺寸D实际尺寸19．平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。A在周向相隔90°B在周向相隔180°C在周向相隔120°D在轴向沿同一

5、直线20．滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（A）。A内圈B外圈C滚动体D保持架21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（C）。A粗实线B细实线C细点画线D波浪线22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（D）。A粗实线B细实线C细点画线D波浪线23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（B）。A局部视图B斜视图C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（A）剖切面。A.单一B.几个平行的C.几个相交的D.其它25.动力学主要是研究机器人的（C）。A动力源是什么B运动和时

6、间的关系C动力的传递与转换D动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（C）A端拾器B基座C手臂D手腕27.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。A相同B不同C分离越大越好D分离越小越好28.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（B）。A无效B有效C超前有效D滞后有效29.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（A）。A无效B有效C超前有效D滞后有效30.示教编

7、程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。A不变BONCOFFD延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（B）能力。A一般B重复工作C识别判断D逻辑思维32.工业机器人（A ）适合夹持圆柱形工件。 AV型手指 B平面指C尖指D特型指33.（A）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 A直角坐标B圆柱坐标 C极坐标  D关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（D）A机座B机身 C手腕  D

8、关节35.机器人的（B）是指单关节速度。 A工作速度 B运动速度C最大运动速度D最小运动速度36.机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A非接触式B接触式C自动控制D智能控制37.机器人语言是由(  A  )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 A二进制B十进制C八进制D十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为(B)类。A3  B2  C4  D539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的