传动方案及创新设计

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1、机械传动装置传动方案选择、分析、创新设计一、传动装置在机器中的作用1减速(增速)2调速3改变运动形式4增大转矩5动力和运动的传递和分配二、传动装置的分类1按工作原理分主从动件直接接靠中间挠性件触的传动的传动机械传动摩擦传动如摩擦轮传动如V带传动、绳传动啮合传动如齿轮传动、蜗如链传动、同杆传动、螺旋传步带传动动流体传动液力传动气力传动电力传动交流电力传动直流电力传动2按改变传动的可能性分类传动比变化规举例律定传动比传动减速或增速带、键、摩擦轮、齿轮、蜗杆传动变传动比传动有级变速传动齿轮变速箱、塔轮机构无级变速传动各种机械无级变速器按周期性规

2、律输出角速度是输入角速度的周期性函数,如非圆齿轮、凸轮、连杆机构三、传动方案的拟定和传动类型的选择各种传动形式的特点、性能和适用范围普通普通摩擦链传普通蜗杆行星齿轮传动平带V带轮传动齿轮传动渐开摆线谐波传动传动动传动线齿针轮齿轮常用小中小中大,最小大,最中中1功率≤20≤≤20≤大达≤50大达≤≤kW1001005000350010010000单级2~42~4≤2~5圆圆7~403~911~850~5传动5~7柱锥7002比常32用值~~53传动中中中中高低中3效率普通普通摩擦链传普通齿轮传动蜗行星齿轮平带V带轮传动杆传动传动传动动传渐摆

3、谐动开线波线针齿齿轮轮许用≤25≤25≤15≤10六级精度≤基本同普的圆~50~25直齿≤18非直15通齿轮传4周速齿≤36~35动度m/s五级精度达100外廓大大大大小小小5尺寸传动低低低中等高高高6精度普通普通摩擦链普通蜗行星齿轮传动平带V带轮传传齿轮杆渐开摆线谐波传动传动动动传动传线齿针轮齿轮动工作平好好好较一般好一般7稳性差自锁能无无无无无可无8力有过载保有有有无无无无9护作用使用寿短短短中长中长10命等等缓冲吸好好好中差差差11振能力等普通普通摩擦链普通蜗行星齿轮传动平带V带轮传传齿轮杆渐开摆线谐波传动传动动动传动传线齿针轮齿轮

4、动要求制低低中等中高高高12造安装等精度13要求润不需不需一般中高高高滑条件不需等环境适不能接触一般好一般一一般14应性酸、碱、油般类、爆炸性气体四、选择传动方案时应考虑的问题1大功率、高强度、长期工作的工况,宜用齿轮传动。2低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级齿轮传动,也可采用带—齿轮传动;带—齿轮—链传动,但带宜放在高速级,链放在低速级。3带传动多用于平行轴传动,链只能用于平行轴传动,齿轮可用于各向轴线传动,蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。4带传动可缓冲吸振,同时还有过载保护作用,但因摩擦生电,不宜用于易燃、易爆的场合。5链传动、闭式

5、齿轮传动和蜗杆传动,可用于高温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。6有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。7改变运动形式的机构(连杆、凸轮)应布置在运动系统的末端或低速级。8一般外廓尺寸较大的传动(如带)和传动能力较低的传动(如锥齿轮),分配给较小的传动比。9小功率机械易用结构简单、标准化高的传动,如减速器、液压缸、带传动、链传动。五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤1充分掌握原始资料2确定传动系统主要参数3确定传动装置的传动方案并且画出传动简图4确定各级传动比5确定电动机功率6计算各级传动的主要参数7画出全部生产用图例一:六种剪铁机实

6、现活动刀口开合运动传动方案,如图,刀剪每分钟摆动23次,电机功率7.5kW,电机转速720r/min。试比较解:工作轴转速nw=23r/min(亦即活动刀剪每分钟往复摆动次数)n720总传动比:mi31.4n23w方案一:好,高速级用带,带轮有飞轮效果,齿轮紧凑方案二:不好,高速级用链轮方案三:不好,齿轮不能缓冲吸振,需加飞轮成本高方案四:不好,蜗杆效率低,不能缓冲,需加飞轮成本高方案五:不好,V带不易放在低速级方案六:好,与方案一相比,飞轮效果差例二:如图为一提式悬挂输送机总体图,设计传动装置简图,再给出一些传动方案,画出传动简图

7、,并进行分析比较和讨论传动方案图1、电动机2、3、带传动4、无级变速5、齿轮减速器6、锥齿轮传动7、驱动轮其它传动方案:1电动机—带传动—无级变速器—蜗杆及圆柱齿轮(传动)减速器—开式锥齿轮传动方案(1)的蜗杆转速高扭矩小,结构小,但齿轮速度低,尺寸较大。有一个大锥齿轮,而大锥齿轮加工较困难2电动机—带传动—无级变速器—圆柱齿轮及蜗杆(传动)减速器—开式锥齿轮传动方案(2)齿轮尺寸显著减小,减速器重量较轻。蜗杆的转速低因而效率较低,有一个大锥齿轮,而大锥齿轮加工较困难。3电动机—带传动——无级变速器—立式蜗杆减速器—开式圆柱齿轮传动方案(

8、3)采用了立式蜗杆减速器,避免了大锥齿轮,由于圆柱齿轮传动比较大,减速器用一级蜗杆即可。但立式蜗杆减速器润滑较复杂。4电动机—带传动——无级变速器—圆锥齿轮减速器方案(4)采用全闭式传动,寿命

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