自动寻位立体车库毕业论

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1、摘要近年来，随着我国经济的高速发展和城市化水平的不断提高，交通拥挤和停车困难已经成为城市发展的一个重要问题。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展。通过对各种立体车库的调查研究，分析了各种立体车库的特点，选择转盘式立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以51单片机为控制核心，给出了立体车库的自动寻位控制方法；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和部分软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位编码的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车

2、库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需人员参要与，使用方便。关键词：转盘式立体车库；51单片机；硬件电路iiAbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentofChina'seconomyandurbanization,trafficjamandparkingproblemshavebecomeanimportantissueforurbandevelopment.Becausestereogaragehas

3、theadvantageofhighlandandspaceutilization,itwouldhavebeenprevailing.Accordingtotheresearchandanalysisofthecharacteristicsofvariousstereogarage,Iselecttherotaryparkinggarageforthestudyanddeterminetheoveralldesignofthegarage;Systemcandetectparkingpositionandgivetheem

4、ptyspacesautomaticallyinordertocompletetodepositandwithdrawthecars.Thesingle-chipcontroller,whichreplacesthePLC,canachievestereogarageautomationwithoutreferencetopersonnelandbeusedeasilyforsmall-capacityparkinggaragecontrol.Keywords:ii目录第一章立体车库的概述11.1立体车库的研究背景11.2立

5、体车库的现状及其发展前景11.2.1立体车库的国内外现状11.2.2立体车库的发展前景21.3立体车库的分类及特点4第二章转盘机械式立体车库62.1转盘式立体车库结构及其工作原理62.1.1转盘式立体车库结构62.1.2转盘式立体车库工作原理82.2转盘式立体车库优缺点92.2.1优点92.2.2缺点10第三章控制系统硬件及部分软件设计113.1控制系统总体设计方案113.2单片机最小系统控制电路123.2.1单片机的选择123.2.2单片机控制电路的连接133.3控制系统检测部分设计133.3.1光电开关的原理133.3.

6、2空车位的检测133.3.3车到位的检测143.4LED显示电路的设计153.4.1LED数码管简介153.4.2LED驱动电路15II3.4.3LED显示电路调试173.5动力控制电路设计203.5.1电动机正反转控制硬件模块设计213.5.2电动机控制方案流程图223.5.3电动机控制电路233.5.4电动机控制电路调试233.6其他控制部分部分263.7控制系统整体流程图27第四章总结284.1展望284.2体会心得28参考文献30致谢31II第一章立体车库的概述1.1立体车库的研究背景近年来，随着国民经济的发展和人民

7、生活水平的提高，城镇化步伐不断加快，汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。我国城市汽车拥有量在逐年急剧地增长。仅以北京为例，1995年底突破百万辆大关，1998年已经达到140余万辆，2002年底突破190万辆，截至2010年5月9日，北京全市机动车保有量427.2万辆。目前，每年仍以10%左右的速度逐年递增,2012年2月16日，北京市交管局宣布，机动车保有量已达到501.7万辆。同时预测说，到2016年北京机动车总量将达到600万辆

8、。在这些增加的车辆中，绝大部分是公用和家庭私用的小轿车.由于我国人口基数很大，人们生活水平在改革开放后提高较快，所以这种增长的势头必将继续下去。城市汽车拥有量的增加不仅给城市道路交通带来巨大压力，同时也出现了停车困难的问题。我国对汽车静态空间(停车泊位)的需求，直到近些年才引起重视.目前，