基于单片机的自动寻位立体车库系统

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1、基于单片机的自动寻位立体车库系统摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数

2、量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）StereoAuto-GarageSystemBasedonSingle-chipMicrocomputerAbstractWiththerapiddevelopmentofChina'snationaleconomyandtheaccelerationofurbanization,thenumberofthevehic

3、leshasgrownrapidly,resultingthatthecarparkinghasbecomeanimportantissueinurbandevelopment.Theexistingparkingcannotmeettherequirementsofurbandevelopment,inwhichcasethestereogarageisbeingdevelopedgradually.Thisarticleintroducesthebackgroundandthesignificanceofthestereogarage;analyzesthecharacter

4、isticsofthestereogarage;selectsthestereogarageofverticalcirculatingtypeasthestudyanddeterminestheoveralldesignofthegarageprogram;makesthesingle-chipmicrocomputerasthecoreofthecontrol,givesthestereogaragemethods;designsthecompositionandthefunctionsofthestereogarageaccessingto,andoptimizethestr

5、ategiesaboutdepositingandwithdrawingcars.Accordingtothecontrollingprincipleofthecontrollingsystem,completethehardwareandsoftwaredesignofthecontrollingsystem.Thesystemhasbeenrealizedthatofitdetectsautomaticallythespacesinthefunctions,automaticallygivestheemptyspaces,informsthenumberofemptypark

6、ingspacesanddepositsandwithdrawsthecars,withthebasicfunctionsofthestereogarage.Inthisdesign,thesingle-chipmicrocomputercontrollerwasdesignedtoreplacethePLC,controlingthesmallcapacityofstereogaragesoautomationcanbeachievedwithouthumanparticipation,anditiseasytobeused.Keywords:stereogarage;vert

7、icalandrotary;single-chipmicrocomputer;automaticcontrol内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）目录摘要IAbstractII第一章引言11.1课题研究背景及意义11.1.1课题研究背景11.1.2发展立体车库的意义11.2立体车库研究现状及发展前景21.2.1国外研究现状21.2.2我国研究现状41.2.3立体车库的发展前景41.3论文结构和主要研究工作61.3.1设计任务要求61.3.2论文结构61.3.3论文的主要研究内