四控制系统时域分析

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1、实验四控制系统时域分析一、实验目的熟悉基于MATLAB的时域分析通过课内例题验证求取系统阶跃响应（Step）、脉冲响应（impulse）、任意输入响应响应（lsim）等时域响应函数的作用二、实验内容1、程序：num=[10];den=[120];g=tf(num,den);g0=feedback(g,1);step(g0)响应曲线：2、程序：num=[6];den=[16116];f=tf(num,den);y=impulse(f);max(y)ans=0.4443impulse(f)图形：1、程序：num=[10];den=[1310]

2、;g0=tf(num,den);[y,t]=step(g0);c=dcgain(g0);[max_y,k]=max(y);peak_time=t(k)max_overshoot=100*(max_y-c)/cr1=1;while(y(r1)<0.1*c)r1=r1+1;endr2=1;while(y(r2)<0.9*c)r2=r2+1;endrise_time=t(r2)-t(r1)s=length(t);whiley(s)>0.98*c&&y(s)<1.02*cs=s-1;endsetting_time=t(s)step(g0)结果：p

3、eak_time=1.1411max_overshoot=18.3870rise_time=0.4785setting_time=2.57671、程序：num=[10];den=[1310];g=tf(num,den);u=exp(-0.5*t).*cos(3*t);lsim(g,u,t)图形：5、程序：A=[-11;0-4];B=[1;1];C=[10;00];D=[0;0];step(A,B,C,D)impulse(A,B,C,D)图形：6、程序：num=[21];den=[100];y=tf(num,den,0.1);impulse

4、(y)图形：7、程序：a、能控性A=[12-1;011;103];B=[10;01;00];C=[110];D=[00];sys=ss(A,B,C,D);q=ctrb(sys);n=size(sys.a);ifrank(q)==ndisp('thesystemiscontrolled')elsedisp('thesystemisnotcontrolled')end结果：thesystemiscontrolleda、能观性A=[12-1;011;103];B=[10;01;00];C=[110];D=[00];sys=ss(A,B,C,D)

5、;q=obsv(sys);n=size(sys.a);ifrank(q)==ndisp('thesystemisobservabilied')elsedisp('thesystemisnotobservabilied')end结果：thesystemisobservabilied二、实验心得通过本次实验，我熟悉了基于MATLAB的时域分析，熟悉了怎么求取系统阶跃响应、脉冲响应、任意输入响应的时域函数的作用。