系统辨识答案

系统辨识答案

ID:30920391

大小:414.20 KB

页数:20页

时间:2019-01-04

系统辨识答案_第1页
系统辨识答案_第2页
系统辨识答案_第3页
系统辨识答案_第4页
系统辨识答案_第5页
资源描述:

《系统辨识答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、1:修改课本p61的程序,并画出相应的图形;■Ii)I2I—«3~~«3~~总)(9e■5E510510150246810121416u=-1-1-11-111-11-11-1-111z二Columns1through1100-1.5000-3.7500-4.0750-3.9875-2.62880.34811.86233.04982.7711Columns12through162.52171.3429-1.2509-2.3164-1.0989HL二00-1.00001.50000-1.00003.75001.50001.00004.07503

2、.7500-1.00003.98754.07501.00002.62883.98751.0000-0.34812.6288-1.0000-1.8623-0.34811.0000-3.0498-1.8623-1.0000-2.7711-3.04981.0000-2.5217-2.7711-1.0000-1.3429-2.5217-1.00001.2509-1.34291.00002.31641.25091.0000-1.0000-1.0000-1.00001.0000-1.00001.00001.0000-1.00001.0000-1.00001

3、.0000-1.0000-1.00001.0000ZL二-1.5000-3.7500-4.0750-3.9875-2.62880.34811.86233.04982.77112.52171.3429-1.2509-2.3164-1.0989-1.50000.70001.00000.5000al二-1.5000a2=0.7000bl=1b2=0.50002:修改课本p63的程序,并画出相应的图形(V的取值范围为54-200);V=(54.3000,61.8000,72.4000,88.7000,118.6000,194.0000]P=[61.20

4、00,49.5000,37.6000,28.4000,19.2000.10.1000]rZL=[4.1141,3.9020,3.6270,3.3464.2.9549,2.3125]「HL=-3.99451.0000,-4.12391.0000-4.28221.0000-4.48531.0000-4.77581.0000-5.26791.0000,c4=1.4042'9.6786•alpha=1.4042beila=1.5972e+0043:表1中是在不同温度下测量同一热敏电阻的阻值,根据测量值确定该电阻的数学模型,并求出当温度在70弋时的电阻值

5、。表1热嫩电阻的测量值t(°C)20.52632.740516173808895.7R(Q)76579082685087391094298010101032要求用递推最小二乘求解:(a)设观测模型为.,_j.-a+bt+v.利用头两个数据给出L(O)=P(O)H见(b)写出最小二乘的递推公式;(c)利用Matlab计算6伙)=[b(k),o伙)]并画出相应的图形。、「b解:首先写成=hT(k)0=htk4-(7=[/i,人]zf=H&的形式。利用头两个数据给出最小二乘的初值:20.51261ZL0这样可以算得]p(o)=p(g=(h:Hs)t卩

6、(O)=P(O)H:z®求得p(o)=p(G=0.0661-1.53726(0)=P(0)H[zs-1.537236.2397r4.54551671.8182注意对于手工计算,可以直接用2阶矩阵求逆公式ab-11~d-bcdad-be-caMM有了初值,可以写出递推公式:z£=[82685087391094298010101032]T32.70001.000040.00001.000051.00001.000061.00001.000073.00001.000080.00001.000088.00001.000095.70001.0000h£=

7、h伙)二;这样可以根据公式进行计算。$伙)=©伙—1)+K伙)[z伙)—h,伙)©伙—1)]K伙)=P伙—l)h(jt)伙)P伙一l)h伙)+—A伙)P伙)=P伙一1)一K伙)Kra)hr(k)P(k一l)h伙)+算得:p(i)=0.0134-0.3536-0.35369.6685P(2)=0.0047-0.1397P(3)=0.0017・0.0594P(4)=0.0008-0.0327P(5)=0.0005-0.0198P(6)=0.0003・0.0143P(7)=0.0002-0.0110P(8)=0.0002-0.0088-0.13974

8、.4118-0.05942.2224-0.03271.4264-0.01981.0025-0.01430.8103-0.01100.6863-0.00

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。