避障智能小车 毕业论文

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1、广东海洋大学寸金学院2012届毕业论文毕业论文（设计）论文（设计）题目：避障智能小车Intelligentobstacleavoidancecar系别：专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：职称：日期：2013年5月9日教务处制43摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。而此次智能车设计以MC9S12XS128微控制器为核心，结合超声波模块，无线模块，实现小车的智能避障功能和距离实时显示功能。其中的

2、主传感器为超声波模块，它与舵机相连，当遇到障碍物小于预订距离时，能够全方位180度进行距离检测，为小车提供正确的道路方向，从而避开障碍物。无线模块，LCD1602液晶模块，STC89C52这三者相结合，能够以直观的方式实时显示小车检测的距离情况，方便进行相应的记录，更好地完成探测工作。关键词：智能车，避障，超声波，无线43AbstractIntelligenceisthedevelopingdirectionasamoderninventioninthefuture.Itcanoperateautomaticallyandbeusedto

3、scientificexplorationaccordingtothepresentmodeinsuchanenvironment,withoutthehelpofthehumanmanagement.Intelligentelectricvehiclesisoneoftheembodiment.AndtheintelligentcardesigntakesMC9S12XS128microcontrollerasthecore,combinedwiththeultrasonicmoduleandwirelessmodule,toreali

4、zethecar’sintelligentobstacleavoidancefunctionandthedistancereal-timedisplayfunction.Oneofthemainsensorsistheultrasonicmodule,whichisconnectedtothesteeringgear.Whenfacedwiththeobstacleslessthanthebookeddistance,theultrasonicmodulecancheckthedistanceall-aroundandprovidethe

5、rightdirectionforthecartoavoidobstacles.Andthewirelessmodule,LCD1602LCDmodule,andSTC89C52modulecanbeallcombinedtogether,whichtheycanshowthedetectingcar’sdistanceinavisualwayandmakerecordsconvenientlytocompletethedetectionworkbetter.Keywords:intelligentvehicle,obstacleavoi

6、dance,ultrasonic,wireless43目录第1章绪论1第2章系统硬件设计22.1系统总体设计方案22.2主控系统22.3电源设计32.3.1电源管理32.3.2低压差稳压芯片LM2940简介32.3.3LM1117（AMS1117）系列稳压芯片简介42.4LCD1602液晶显示模块52.4.1LCD1602简介52.4.2LCD1602引脚52.5NRF24L01无线模块72.5.1NRF24L01简介72.5.2无线模块的使用82.6驱动模块82.6.1L298N简介82.6.2电机驱动电路及说明92.6.3L298N模

7、块使用方法102.7舵机模块102.7.1舵机选择102.7.2舵机控制102.8超声波模块112.8.1模块特点112.8.2模块实物图122.8.3模块电平触发测距时序132.8.4基本工作原理132.9核心板模块142.9.1核心板电路设计与PCB142.10超声波模块的位置安装15第3章系统软件设计163.1系统软件整体控制流程图163.2无线接收模块流程图173.3超声波模块流程图173.4小车控制算法18第4章系统调试204.1开发调试工具204.2软件开发平台20第5章结论22致谢2343参考文献24附录：程序2543第1章

8、绪论随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、