避障智能小车毕业论文

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1、广东海洋大学寸金学院2012届毕业论文毕业论文(设计)论文(设计)题目:避障智能小车Intelligentobstacleavoidancecar系别:专业:电气工程及其自动化班级:姓名:学号:指导老师:职称:日期:2013年5月9日教务处制43摘要智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。而此次智能车设计以MC9S12XS128微控制器为核心,结合超声波模块,无线模块,实现小车的智能避障功能和距离实时显

2、示功能。其中的主传感器为超声波模块,它与舵机相连,当遇到障碍物小于预订距离时,能够全方位180度进行距离检测,为小车提供正确的道路方向,从而避开障碍物。无线模块,LCD1602液晶模块,STC89C52这三者相结合,能够以直观的方式实时显示小车检测的距离情况,方便进行相应的记录,更好地完成探测工作。关键词:智能车,避障,超声波,无线43AbstractIntelligenceisthedevelopingdirectionasamoderninventioninthefuture.Itcanoperateautomatica

3、llyandbeusedtoscientificexplorationaccordingtothepresentmodeinsuchanenvironment,withoutthehelpofthehumanmanagement.Intelligentelectricvehiclesisoneoftheembodiment.AndtheintelligentcardesigntakesMC9S12XS128microcontrollerasthecore,combinedwiththeultrasonicmoduleandw

4、irelessmodule,torealizethecar’sintelligentobstacleavoidancefunctionandthedistancereal-timedisplayfunction.Oneofthemainsensorsistheultrasonicmodule,whichisconnectedtothesteeringgear.Whenfacedwiththeobstacleslessthanthebookeddistance,theultrasonicmodulecancheckthedis

5、tanceall-aroundandprovidetherightdirectionforthecartoavoidobstacles.Andthewirelessmodule,LCD1602LCDmodule,andSTC89C52modulecanbeallcombinedtogether,whichtheycanshowthedetectingcar’sdistanceinavisualwayandmakerecordsconvenientlytocompletethedetectionworkbetter.Keywo

6、rds:intelligentvehicle,obstacleavoidance,ultrasonic,wireless43目录第1章绪论1第2章系统硬件设计22.1系统总体设计方案22.2主控系统22.3电源设计32.3.1电源管理32.3.2低压差稳压芯片LM2940简介32.3.3LM1117(AMS1117)系列稳压芯片简介42.4LCD1602液晶显示模块52.4.1LCD1602简介52.4.2LCD1602引脚52.5NRF24L01无线模块72.5.1NRF24L01简介72.5.2无线模块的使用82.6驱动

7、模块82.6.1L298N简介82.6.2电机驱动电路及说明92.6.3L298N模块使用方法102.7舵机模块102.7.1舵机选择102.7.2舵机控制102.8超声波模块112.8.1模块特点112.8.2模块实物图122.8.3模块电平触发测距时序132.8.4基本工作原理132.9核心板模块142.9.1核心板电路设计与PCB142.10超声波模块的位置安装15第3章系统软件设计163.1系统软件整体控制流程图163.2无线接收模块流程图173.3超声波模块流程图173.4小车控制算法18第4章系统调试204.1开

8、发调试工具204.2软件开发平台20第5章结论22致谢2343参考文献24附录:程序2543第1章绪论随着我国科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、

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