机电一体化原理与应用1

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1、1.线性调幅就是让载波的（）A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化xxxC.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化2.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）A.提高系统的稳定性B.减小系统的超调量C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xxD.消除系统的动态误差4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（）

2、A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（）A.通电相位B.通电幅值C.通电频率xxD.通断电频率6.控制系统极点在z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（）A.0112===XFERWRWR，B.012===XFERWRWRWR，C.1012===XFERWRWR，xxD.112===XFERWRWRWR，8.调制就是使缓变信号驾驭在（）A

3、.调制信号上以便于放大和传输B.调幅信号上以便于放大和传输C.载波信号上以便于放大和传输D.调频信号上以便于放大和传输9.解调就是从已调制波中恢复（）A.调制信号过程B.调幅信号过程C.载波信号过程D.调频信号过程10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成xx11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（）A.累积误差B.动态误差C.稳态

4、误差D.静态误差xx12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（）A.Φ（z）趋近于零的拍数为最少B.G（z）趋近于零的拍数为最少C.E（z）趋近于零的拍数为最少D.1－Φ（z）趋近于零的拍数为最少13.直流伺服电动机的理想空载转速为（）A.aeukB.eakuC.atukD.aauR14.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（）A.1－Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点XXB.1－Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点C.Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点D.Φ（z）的极点必须包

5、含G（z）的所有不稳定零点15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）A．6倍B．0.5倍C．3～4倍D．10～20倍xxxx16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A．调整径向间隙B．预紧C．预加载荷D．表面清洗17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A.顺序控制系统B.伺服系统C

6、.数控机床D.工业机器人19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）A.012==XFERWR，B.102==XFERWR，xxxxC.002==XFERWR，D.112==XFERWR，21.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路xxxxC.电感量后再送入后续检测电路D.

7、电阻量后再送入后续检测电路22.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（）A.正弦分布规律B.尖脉冲分布规律C.矩形波分布规律D.直线分布规律23.机电一体化是机械与（）A.自动控制技术有机结合的产物xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物C.电子技术有机结合的产物D.计算机信息处理技术有机结合的产物xxxx24.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（）A.对脉冲频率进行调制而实现B.对脉冲宽度进行调制而实现C.对脉冲相位进行调制而实现D.对脉冲幅值进行调制而实现25.连续信号经过采样之后

8、可得到时间上（）A.连续的信号B.离散的信号C.随机的信号D.振动的信号26.某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25 N·m27.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A．成反比B．成正比C．成