《机电一体化原理与应用》期末考试试题.doc

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1、《机电一体化原理与应用》期末考试试题一、单项选择（每题2分，合计20分）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比2、PD称为（　）控制算法。A比例B比例微分C比例积分D比例积分微分3、加速度传感器的基本力学模型是A阻尼—质量系统B弹簧—质量系统C弹簧—阻尼系统D弹簧系统4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A插补B切割C画线D自动5、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为A1

2、件处理等方法7、机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性8、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A产大B减小C不变D不定9、齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A有关B无关C在一定级数内有关D在一定级数内无关10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。A．换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节二、多项选择（每题2.5分，合计25分）1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式:（）A内循环B正循环C负循环D外循环2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（）A性能指标B系统功能C使用条件D经

3、济效益3、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（），使它们同步协调到达目标点。A位置B加速度C速度D方向4、一般来说，伺服系统的基本组成为（）A控制器B功率放大器C执行机构D检测装置5、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统和（）A分级计算机控制系统B监督计算机控制系统C直接数字控制系统D间接数字控制系统6、STD总线的技术特点有（）A模块化设计B系统组成C修改方便D扩展方便7、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（）A有线B并行C串行D无线8、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（）A环形分配器B减速器C功率驱动器D步

4、进电机9、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（）A计算机软件B硬件分配C专用环形分配器D电源分配器10、应用于工业控制的计算机主要有（）A．电动机B.总线工控机C.单片机D.PLC三、填空题（每空１分，共25分）1、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________。2、某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。3、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___________、___________。4、位置传感器按其原理主要分________

5、__、___________、__________、__________等几种。5、可编程控制器主要由__________、_________、__________等其它辅助模块组成。6、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、____________________。7、对于齿轮传动常采用____________、__________、__________的方法消除齿侧间隙。8、滚珠丝杆螺母副结构有两类：_______________、______________。9、现在常用的总线工控制机有________、

6、________、________等。10、驱动方式按动力源的不同分为有__________、___________、__________三种。四、分析题（每小题10分，共30分）1、简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别。2、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?3、采用PLC设计二个电磁阀A、B工作的系统，要求：1)按钮x1为A电磁阀打开，按钮x2为A电磁阀关闭(输出y1);2)按钮x3为B电磁阀打开，按钮x4为B电磁阀关闭(输出y2);3)只有B电磁阀在工作中，A电磁阀才能工作。

7、要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。